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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975174.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质是由张旭;方伟设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取待处理目标对应的待处理三维表面网格数据；获取预先生成的与所述待处理目标对应的三维模板数据；将所述三维模板数据中的表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据进行表面配准，以建立所述表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据的对应关系；从所述三维模板数据中读取三维模板特征标注信息；根据所述对应关系，将所述三维模板特征标注信息映射到所述待处理三维表面网格数据中，以提取所述待处理三维表面网格数据中的目标特征。采用本方法能够提高处理效率。

本发明授权基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于表面配准的目标特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理目标对应的待处理三维表面网格数据；其中，处理三维表面网格数据是对医疗成像设备扫描得到的以三维矩阵为存储方式的三维影像进行三维重建得到三维表面网格数据； 获取预先生成的与所述待处理目标对应的三维模板数据； 将所述三维模板数据中的表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据进行表面配准，以建立所述表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据的对应关系； 从所述三维模板数据中读取三维模板特征标注信息；根据所述对应关系，将所述三维模板特征标注信息映射到所述待处理三维表面网格数据中，以提取所述待处理三维表面网格数据中的目标特征；其中，所述三维模板特征标注信息包括特征点、特征线和特征区域的标注信息； 其中，所述将所述三维模板数据中的表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据进行表面配准，包括： 将所述三维模板数据中的表面模板网格数据作为浮动网格数据，将所述待处理三维表面网格数据作为目标网格数据，以将所述浮动网格数据向所述目标网格数据上进行表面配准；所述表面配准包括所述浮动网格数据向所述目标网格数据中点的对应以及对应后的点的处理；所述表面配准包括依次执行的网格粗对齐、网格刚性配准和网格弹性配准；所述网格弹性配准通过迭代过程执行，该迭代过程包括：针对所述浮动网格数据中的每个浮动点，获取所述目标网格数据中与所述浮动点最近的目标点，将所述浮动点向对应的目标点所在方向位移，以及对目标点的位置基于所述目标网格数据中的邻近点进行加权平均平滑的弹性变换； 所述根据所述对应关系，将所述三维模板特征标注信息映射到所述待处理三维表面网格数据中，以提取所述待处理三维表面网格数据中的目标特征，包括： 获取所述待处理三维表面网格数据中与所述模板特征标注信息对应的最接近的点，并将所述最接近的点作为待处理目标对应的特征点；或者 获取所述待处理三维表面网格数据中与所述模板特征标注信息对应的最接近的点的集合，并将所述最接近的点的集合作为待处理目标对应的特征线或特征区域。

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