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龙图腾网获悉扎赉诺尔煤业有限责任公司申请的专利除铁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117065922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311034879.7，技术领域涉及：B03C1/02；该发明授权除铁装置是由付强;王智;李泽;刘泽志;王景海;苏石设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本除铁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种除铁装置，所述除铁装置包括支撑组件、除铁组件、水平检测仪、摄像头和中控器，支撑组件包括第一支撑件，第一支撑件为环形支撑件，第一支撑件上设有滑轨，除铁组件包括除铁器和连接部件，连接部件的一端与除铁器相连，连接部件的另一端与滑轨滑动连接，除铁组件的数量为多个，水平检测仪设在除铁器上以检测除铁器与水平线之间的夹角，摄像头安装在支撑组件上以对除铁器吸附的铁器的尺寸进行测量，中控器分别与水平检测仪、摄像头和除铁组件相连，中控器根据水平检测仪、摄像头实时传输的数据对除铁组件的位置进行调整，本发明提出了一种除铁装置，可以自动除铁，确保输送机的输送效率。

本发明授权除铁装置在权利要求书中公布了：1.一种除铁装置，其特征在于，包括： 支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件，所述第一支撑件为环形支撑件，所述第一支撑件上设有滑轨； 除铁组件，所述除铁组件包括除铁器和连接部件，所述连接部件的一端与所述除铁器远离煤流的一端相连，所述连接部件的另一端与所述滑轨滑动连接以使所述除铁器相对于所述滑轨可发生移动，所述除铁组件的数量为多个，多个所述除铁组件在所述环形支撑件上间隔布置，且多个所述除铁组件相互独立； 水平检测仪，所述水平检测仪设在所述除铁器上，所述水平检测仪用于检测所述除铁器与水平线之间的夹角； 摄像头，摄像头安装在支撑组件上，所述摄像头用于对所述除铁器吸附的铁器的尺寸进行测量； 中控器，所述中控器分别与所述水平检测仪、摄像头和除铁组件相连，所述水平检测仪和摄像头将实时检测到的数据传输至所述中控器，所述中控器根据所述水平检测仪、摄像头实时传输的数据对所述除铁组件的位置进行调整； 当除铁组件开始对煤流中的铁器进行吸附工作时，所述中控器将摄像头拍摄的铁器的实时尺寸S1与尺寸参考值S0进行比较，S1是摄像头拍摄的铁器的实时尺寸，所述中控器内设有尺寸参考值S0， 若S1≥S0时，则所述中控器控制当前除铁组件向远离煤流的方向运动，同时控制与当前除铁组件相邻的另一除铁组件向煤流的方向运动并运动至所述煤流的正上方； 若S1＜S0时，则所述中控器不对当前除铁组件的工作状态进行调整； 当摄像头拍摄的铁器的实时尺寸小于尺寸参考值时，设定水平检测仪检测到的除铁器与水平线之间的夹角为A，所述中控器内设定角度参考值为A0，所述中控器将水平检测仪检测到的除铁器与水平线之间的夹角A与角度参考值A0进行比较， 若A≥A0时，则所述中控器控制当前除铁组件向远离煤流的方向运动，同时控制与当前除铁组件相邻的另一除铁组件向煤流的方向运动并运动至所述煤流的正上方； 若A＜A0时，则所述中控器不对当前除铁组件的工作状态进行调整； 当水平检测仪检测到的除铁器与水平线之间的夹角小于角度参考值时，所述中控器将当前除铁组件的工作时间T与时间参考值T0进行比较，设定当前除铁组件的工作时间为T，所述中控器内设定时间参考值为T0， 若T≥T0时，则所述中控器控制当前除铁组件向远离煤流的方向运动，同时控制与当前除铁组件相邻的另一除铁组件向煤流的方向运动并运动至所述煤流的正上方； 若T＜T0时，则所述中控器不对当前除铁组件的工作状态进行调整，所述中控器对所述摄像头拍摄的铁器的实时尺寸与尺寸参考值进行比较。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人扎赉诺尔煤业有限责任公司，其通讯地址为：021410 内蒙古自治区呼伦贝尔市满洲里市扎赉诺尔矿区育林街17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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