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龙图腾网获悉杭州象限未来科技有限公司申请的专利一种基于模组化的自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080123.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种基于模组化的自动生产线是由王锐楠;代廷猛;蒋怡航设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模组化的自动生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模组化的自动生产线，包括磁钢组装模组、自动点胶机模组、自动热压模组、激光清胶模组、钢片组装模组、检测模组；上述各模组均具备独立设备框架、相同载具流道位置、相同载具回流机构、PLC标准接口、适配标准载具，使得模组间可实现快速连接或拆卸重新组装成新的生产线体。本发明模块化生产线具备相同的外形尺寸、流道空间位置、PLC标准接口、适配标准载具，使得设备间可实现快速连接或拆卸重新组装成新的生产线体，以此大幅缩短新设备导入时间。

本发明授权一种基于模组化的自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种基于模组化的自动生产线，其特征在于，包括磁钢组装模组、自动点胶机模组、自动热压模组、激光清胶模组、钢片组装模组、检测模组；上述各模组均具备独立设备框架、相同载具流道位置、相同载具回流机构、PLC标准接口、适配标准载具，使得模组间可实现快速连接或拆卸重新组装成新的生产线体； 所述磁钢组装模组包括设备框架、磁钢组装单元、供料弹夹组件、可调节脚杯、气动三联件、电气配电盘、载具输送机构、载具回流机构、载具回流搬运机构；所述载具回流搬运机构设置在载具输送机构与载具回流机构端部之间，用于将载具回流机构上的载具搬运至载具输送机构上；所述供料弹夹组件用于磁钢上料并将磁钢推送到指定位置，通过磁钢组装单元将磁钢放置到载具输送机构的载具上； 所述供料弹夹组件包括上料弹夹、吸料机构、推料机构、顶升机构、翻转夹及支撑架；所述上料弹夹插接设置在支撑架上，并通过支撑架两侧的翻转夹进行固定，实现上料弹夹快速拆装；所述吸料机构设置在上料弹夹一端，通过吸料机构能够将上料弹夹内的磁性材料移动至上料弹夹末端对齐位置，且上料弹夹底部靠近上料弹夹末端的位置设有开口，所述顶升机构位于上料弹夹开口处的下方位置，通过顶升机构能够对上料弹夹内的磁性材料进行顶出，所述推料机构设置在上料弹夹的上方位置，通过推料机构能够将顶升机构顶出的磁性材料推送到指定料道位置； 所述磁钢组装单元包括直线伺服机构、气缸固定板、滑轨、升降气缸、夹头驱动气缸、脱模气缸及夹头；所述滑轨设置在直线伺服机构上，所述升降气缸通过气缸固定板安装在滑轨上，所述夹头驱动气缸通过气缸固定板安装在升降气缸上，所述夹头通过夹头固定板设置在夹头驱动气缸上，所述脱模气缸通过气缸固定板安装在夹头上，脱模气缸通过脱模顶针实现磁性材料与夹头的脱离； 所述夹头与上料弹夹匹配设置，可同时实现快换。

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