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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311134676.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用是由钱金贵;薛宇航;段君;陈鑫;刘雯静;张俊;徐磊;贾凯枫设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用，包括第一指节，覆有第一摩擦传感机构；第二指节，内部封装有第二摩擦传感机构；第三指节，内部封装有微处理芯片和第三摩擦传感机构；连接关节，为转盘样，连接第一指节末端与第二指节前端以及连接第二指节末端与第三指节的前端；两连接关节的接触面设有第四摩擦传感机构；舵机安装支架，设于所述第一指节末端及第二指节末端；信号处理电路，经导线将所述微处理芯片分别与第一摩擦传感机构、第二摩擦传感机构、第三摩擦传感机构和第四摩擦传感机构连接。本发明可以实现多通道信息感知传感，具有体积小和灵活性好的优点。此外，本发明还能够实现人体运动或环境监测的效果。

本发明授权基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用在权利要求书中公布了：1.基于摩擦起电效应的多传感器智能手指，其特征在于：包括第一指节，表面覆有第一摩擦传感机构； 第二指节，内部封装有第二摩擦传感机构； 第三指节，内部封装有微处理芯片和第三摩擦传感机构； 连接关节，为转盘样，连接第一指节末端与第二指节前端以及连接第二指节末端与第三指节的前端；两连接关节的接触面设有第四摩擦传感机构； 舵机安装支架，设于所述第一指节末端及第二指节末端； 信号处理电路，经导线将所述微处理芯片分别与第一摩擦传感机构、第二摩擦传感机构、第三摩擦传感机构和第四摩擦传感机构连接； 所述第一指节的上表面设有向心倾斜的斜面和引流渠，第一指节的内部设储液腔体；所述第二指节具有半封闭腔体结构，设有第一封盖；所述第三指节具有半封闭腔体结构，配有第二封盖，第三指节的底端设有通孔，顶端设有长方形开口； 所述第一摩擦传感机构具有与第一指节同形的摩擦层和电极层，部分摩擦层和电极层之间设有绝缘层； 所述第二摩擦传感机构的电极层设于与活动摩擦正方体下表面接触的腔体内壁，活动摩擦正方体表面设有摩擦层； 所述第三摩擦传感机构形状为拱形，电极层两端固定，中间弯曲成拱形结构； 所述第四摩擦传感机构为圆盘状，具有扇形的摩擦层和交叉指状的电极层，摩擦层和电极层间设有绝缘层；其中交叉指状的电极层包括多指状的第一电极和第二电极；所述第一电极和第二电极呈对向交叉设置； 所述第一摩擦传感机构实现包括液体、材料和压力的传感，所述第二摩擦传感机构实现加速度的传感，所述第三摩擦传感机构实现温度变化的传感，所述第四摩擦传感机构实现角度的传感。

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