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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种后视镜调节方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311116475.2，技术领域涉及：B60R1/072；该发明授权一种后视镜调节方法及其系统是由赵曜;杨海琼;刘嘉庚;孙隽杰;周鹤;孙攀;袁浪设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后视镜调节方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种后视镜调节方法及其系统，其包括：当挂车尾部的识别点与摄像头中心点形成的第一直线，与摄像头光轴之间的夹角σ，小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面，以使挂车尾部的识别点位于后视镜视野区域内；其中，摄像头设置于后视镜的安装支架上，且摄像头与后视镜处于各自的设计位置；基于标准临界角度σ1和修订值，获得临界角度σ0，标准临界角度σ1为相对于驾驶室，挂车偏转至第一直线与后视镜视野外边界重合时，第一直线与摄像头光轴之间的夹角。本发明中，车辆行驶时摄像头实时捕捉挂车尾部识别点，并获取第一直线与摄像头光轴之间的夹角σ，当σ小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面，确保后视镜镜面视野覆盖挂车尾部。

本发明授权一种后视镜调节方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种后视镜调节方法，其特征在于，其包括： 当挂车6尾部的识别点4与摄像头2中心点形成的第一直线9，与摄像头光轴20之间的夹角σ，小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面10，以使挂车6尾部的识别点4位于后视镜视野区域8内； 其中，所述摄像头2设置于后视镜1的安装支架11上，且所述摄像头2与后视镜1处于各自的设计位置；基于标准临界角度σ1和修订值，获得临界角度σ0，所述标准临界角度σ1为相对于驾驶室7，所述挂车6偏转至第一直线9与后视镜1视野外边界重合时，第一直线9与摄像头光轴20之间的夹角； 获取标准临界角度σ1具体包括如下步骤： 在挂车6尾部安装上识别点4，并利用摄像头2进行识别，以完成挂车6尾部的标定，并获得沿挂车6长度方向，摄像头2到挂车6尾部的长度Lx； 基于Lx，获得摄像头2中心到后视镜1看到挂车6尾部的识别点4连线与车辆中心纵向的夹角θy； 基于θy以及公式σ1=θ3-θy，获得标准临界角度σ1，θ3为摄像头光轴20与摄像头2到挂车6尾部的识别点4的夹角； 其中，在挂车6尾部安装上识别点4，并利用摄像头2进行识别，以完成挂车6尾部的标定，具体包括： 将挂车6和驾驶室7摆正成一条直线，并在挂车6尾部安装上识别点4； 利用摄像头2捕捉所述识别点4，当捕捉到所述识别点4时，完成挂车6尾部标定。

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