中国第一汽车股份有限公司郑思远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆转向信号的处理方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311152842.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向信号的处理方法及车辆是由郑思远;高尚;张吉;赵向青;常秀岩设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向信号的处理方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆转向信号的处理方法及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的初始转矩信号、初始转角信号和第一转向信号，其中，初始转矩信号和初始转角信号为通过目标通信协议输入目标传感器的信号，第一转向信号为转向盘的转角偏移值；基于初始转矩信号确定目标转矩；基于初始转角信号和第一转向信号确定目标转角，以及至少基于初始转角信号确定目标传感器的工作状态，其中，目标转矩和目标转角作用于转向盘；响应于工作状态为目标状态，利用目标转矩和目标转角控制车辆转向。本发明解决了相关技术处理的车辆转向信号的精度差导致车辆转向控制准确度低的技术问题。
本发明授权车辆转向信号的处理方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向信号的处理方法，其特征在于，包括： 获取车辆的初始转矩信号、初始转角信号和第一转向信号，其中，所述初始转矩信号和所述初始转角信号为通过目标通信协议输入目标传感器的信号，所述第一转向信号为转向盘的转角偏移值； 基于所述初始转矩信号确定目标转矩； 基于所述初始转角信号和所述第一转向信号确定目标转角，以及至少基于所述初始转角信号确定所述目标传感器的工作状态，其中，所述目标转矩和所述目标转角作用于所述转向盘； 响应于所述工作状态为目标状态，利用所述目标转矩和所述目标转角控制所述车辆转向； 基于所述初始转矩信号确定所述目标转矩，包括：对所述初始转矩信号进行解析，得到多个转矩解析值和转矩标志位，其中，所述转矩标志位用于确定所述初始转矩信号是否有效；将所述多个转矩解析值叠加得到转矩叠加值；对所述转矩叠加值和第一转矩参数进行乘法计算，得到第二转矩参数；根据所述第二转矩参数和所述转矩标志位确定所述目标转矩。
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