南方电网电力科技股份有限公司吴晖获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网电力科技股份有限公司申请的专利一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311065246.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法是由吴晖;王杨;麦晓明;吴昊;张晓晔;蔡杨华;熊智;雷霆;朱曦萌;来笑蕊设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及爬杆高空作业技术领域，尤其涉及一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法，包括主动轮、从动轮、主体骨架和控制单元，所述主动轮和从动轮分别安装在所述主体骨架上，所述主动轮与所述从动轮与电杆错位抵接，使得所述主体骨架倾斜挂设在所述电杆上，所述控制单元与所述主动轮电连接；本发明用于克服现有技术难以在电杆上灵活攀爬进行高空作业的问题，本发明可以有效提高装置自身与电杆之间的连接稳定性，提高作业安全性，同时，减少占用空间，提高沿杆攀爬的使用灵活性。
本发明授权一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法在权利要求书中公布了：1.一种爬杆辅助装置，其特征在于，包括主动轮1、从动轮2、主体骨架3和控制单元11，所述主动轮1和从动轮2分别安装在所述主体骨架3上，所述主动轮1与所述从动轮2与电杆4错位抵接，使得所述主体骨架3倾斜挂设在所述电杆4上，所述控制单元11与所述主动轮1电连接； 所述主体骨架3用于安装所述主动轮1的一端设置有吊装板5，所述吊装板5上设有用于挂接牵引绳8的吊装环6； 所述吊装环6内设有阻尼牵引轮7； 所述控制单元11包括控制器和重力感知模块，所述重力感知模块分布在所述主体骨架3上，所述重力感知模块与所述控制器电连接，所述重力感知模块用于获取受力数据，受力数据包括爬杆辅助装置的实时受力状态以及阻尼牵引轮7的负载，所述重力感知模块用于将受力数据传递给所述控制器，所述控制器对受力数据分析后可调整控制器对主动轮1的驱动速度以及抱闸装置的启停，从而预防爬杆辅助装置在电杆4上跌落。
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