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龙图腾网获悉安徽容知日新科技股份有限公司申请的专利巡检机器人系统和位置确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210502611.0，技术领域涉及：B65G17/40；该发明授权巡检机器人系统和位置确定方法是由贾维银;郭力设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人系统和位置确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人系统和位置确定方法。该巡检机器人系统包括：中空的环形轨道，其具有沿环形轨道延伸的内腔；巡检机器人，其通过巡检机器人平台安装在环形轨道上且能够沿着环形轨道行进，用于对环形轨道所处的环境中的目标进行巡检；传送链，其包括多个链段和间隔开地连接在链段上的多个滚轮组件，多个链段与多个滚轮组件连接形成闭环，传送链布置在环形轨道的内腔中；驱动装置，其设置成通过驱动滚轮组件沿着环形轨道在内腔内滚动而带动传送链在环形轨道的内腔中运行，进而带动巡检机器人沿着环形轨道行进。巡检机器人平台与传送链可操作地连接且能够被传送链带动沿着环形轨道行进。本发明巡检机器人系统的结构简单、方便布置、成本较低。

本发明授权巡检机器人系统和位置确定方法在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人系统包括： 中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的内腔； 巡检机器人，所述巡检机器人通过巡检机器人平台安装在所述环形轨道上且能够沿着所述环形轨道行进，用于对所述环形轨道所处的环境中的目标进行巡检； 传送链，所述传送链包括多个链段和间隔开地连接在所述链段上的多个滚轮组件，所述多个链段与所述多个滚轮组件连接形成闭环，所述传送链布置在所述环形轨道的内腔中；和 驱动装置，所述驱动装置设置成通过驱动所述滚轮组件沿着所述环形轨道在所述内腔内滚动而带动所述传送链在所述环形轨道的内腔中运行，进而带动所述巡检机器人沿着所述环形轨道行进； 其中，所述巡检机器人平台与所述传送链连接且能够被所述传送链带动沿着所述环形轨道行进； 其中，所述滚轮组件包括： 支撑架，所述支撑架具有中心轴线；和 至少一个滚轮组，每一滚轮组为四个滚轮，所述至少一个滚轮组中的每一个滚轮都可转动安装在所述支撑架上； 其中，每一滚轮组中的四个滚轮布置成分别与横截面呈方形的所述内腔的四个倒圆或倒角的转角处于滚动接触。

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