四川福德机器人股份有限公司胡天链获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉四川福德机器人股份有限公司申请的专利一种连杆式肩部动作机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311221035.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种连杆式肩部动作机构是由胡天链设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连杆式肩部动作机构在说明书摘要公布了：本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种连杆式肩部动作机构。其技术方案为：一种连杆式肩部动作机构，包括躯体固定座，躯体固定座的顶部固定有肩部固定座，肩部固定座转动连接有肩部结构，肩部结构转动连接有前倾驱动连杆，躯体固定座上安装有前倾动力源，前倾动力源的输出端的外圈与前倾驱动连杆转动连接，前倾动力源位于肩部结构的后侧；所述前倾驱动连杆上安装有耸肩动力源，耸肩动力源的输出端的外圈转动连接有耸肩驱动连杆，耸肩驱动连杆的另一端与躯体固定座的侧边转动连接。本发明提供了一种可实现肩部前倾和上下耸肩的连杆式肩部动作机构。
本发明授权一种连杆式肩部动作机构在权利要求书中公布了：1.一种连杆式肩部动作机构，其特征在于：包括躯体固定座1，躯体固定座1的顶部固定有肩部固定座2，肩部固定座2转动连接有肩部结构3，肩部结构3转动连接有前倾驱动连杆4，躯体固定座1上安装有前倾动力源5，前倾动力源5的输出端的外圈与前倾驱动连杆4转动连接，前倾动力源5位于肩部结构3的后侧；所述前倾驱动连杆4上安装有耸肩动力源6，耸肩动力源6的输出端的外圈转动连接有耸肩驱动连杆7，耸肩驱动连杆7的另一端与躯体固定座1的侧边转动连接； 所述躯体固定座1和肩部固定座2之间、前倾动力源5的输出端与前倾驱动连杆4之间、耸肩动力源6的输出端与耸肩驱动连杆7之间、耸肩驱动连杆7与躯体固定座1之间均通过鱼眼轴承连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川福德机器人股份有限公司，其通讯地址为：621050 四川省绵阳市高新区火炬西街南段10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励