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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于多源传感器的火箭减载控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117146660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311129369.8，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种基于多源传感器的火箭减载控制方法是由张冉;陈星伦;薛文超;李惠峰设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源传感器的火箭减载控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多源传感器的火箭减载控制方法，涉及航空航天领域，该方法包括：考虑多个火箭参数，设计火箭姿态控制器，建立火箭减载控制任务模型；利用减载加速度计敏感得到火箭法向加速度；火箭法向加速度包括气动力引起的法向加速度以及发动机推力引起的法向加速度；在火箭飞行过程中，利用发动机室压传感器实时测量室压，确定火箭实时的发动机推力；根据火箭法向加速度以及发动机推力确定所述气动力引起的法向加速度；在所述火箭姿态控制器中加入气动力引起的法向加速度对应的法向加速度反馈，基于所述火箭减载控制任务模型，确定减小后的总气流攻角，实现火箭减载控制。本发明实现了火箭在上升段的精确减载控制。

本发明授权一种基于多源传感器的火箭减载控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源传感器的火箭减载控制方法，其特征在于，包括： 考虑多个火箭参数，设计火箭姿态控制器，建立火箭减载控制任务模型，具体包括： 考虑多个所述火箭参数，建立火箭纵向姿态运动方程；所述火箭纵向姿态运动方程为： ； 其中，为俯仰角；为俯仰通道的转动惯量；为沿机体法向的气动力；为火箭质心到气动压心的距离；为俯仰阻尼力矩；为发动机推力；为火箭质心到发动机作用点的距离；为发动机俯仰摆角；为由于安装偏差引起的俯仰方向干扰力矩； 根据所述火箭纵向姿态运动方程确定线性时变的火箭纵向运动近似方程；所述线性时变的火箭纵向运动近似方程为： 其中，为实际俯仰角加速度；为第一系数；为实际俯仰角速率；为第二系数；为实际攻角与标称弹道攻角之间的偏差；为第三系数；为实发动机摆角与配平摆角之间的偏差；为俯仰方向干扰角加速度；为由于风场引起的风攻角； 根据所述线性时变的火箭纵向运动近似方程设计所述火箭姿态控制器，推导火箭飞行总气流攻角，建立火箭减载控制任务模型；所述火箭参数包括沿机体法向的气动力、俯仰阻尼力矩、发动机推力以及干扰力矩； 利用减载加速度计敏感得到火箭法向加速度；所述火箭法向加速度包括气动力引起的法向加速度以及发动机推力引起的法向加速度；所述火箭法向加速度为： ； 其中，为火箭质量；为火箭质心到加速度计安装位置的距离； 在火箭飞行过程中，利用发动机室压传感器实时测量室压，确定火箭实时的发动机推力； 根据所述火箭法向加速度以及所述发动机推力确定所述气动力引起的法向加速度； 在所述火箭姿态控制器中加入所述气动力引起的法向加速度对应的法向加速度反馈，基于所述火箭减载控制任务模型，确定减小后的总气流攻角，实现火箭减载控制；所述减小后的总气流攻角为： ； 其中，为标称弹道攻角；为俯仰角反馈系数；为法向加速度反馈系数；为第四系数。

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