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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种大小秧苗交错式插植装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117158165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311241070.1，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种大小秧苗交错式插植装置及其方法是由王永维;潘宇镭;孙乌日娜;秦叶波;赵岳飞;王俊;张慧;李江涛设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大小秧苗交错式插植装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大小秧苗交错式插植装置及其方法，属于农业机械领域。该装置包括曲柄摇杆式分插机构、行星轮系分插机构、插植箱、横向送秧机构、纵向送秧机构、栽秧台机构和机架。该装置栽秧台机构分为小秧苗栽秧台与大秧苗栽秧台，在插植箱控制下，通过横向送秧机构和纵向送秧机构分别为曲柄摇杆式分插机构和行星轮系分插机构提供大小秧苗进行插植。与现有技术相比，该装置能同时具备插植大秧苗和小秧苗的能力，降低伤秧率，并实现大小秧苗交错式布局，改善杂交水稻制种授粉效果。

本发明授权一种大小秧苗交错式插植装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种大小秧苗交错式插植装置，其特征在于，包括曲柄摇杆式分插机构1、行星轮系分插机构2、插植箱3、横向送秧机构4、纵向送秧机构5、栽秧台机构6和机架7； 所述栽秧台机构6包括大秧苗栽秧台61、小秧苗栽秧台62和滑槽63；所述大秧苗栽秧台61和小秧苗栽秧台62并列设置，且下端与所述滑槽63构成滑动连接；所述滑槽63下方开设两个取秧口64； 所述机架7一端固定在杂交水稻制种父本插秧机的牵引装置后端，另一端与栽秧台机构6中的滑槽63固定连接；所述机架7上设置有插植箱3； 所述插植箱3包括插植输入轴31、插植传动轴32、导向凸轮螺杆33、导向滑体34、横向送秧轴35、纵向送秧轴36、外壳37和插植臂轴38；其中插植传动轴32、导向凸轮螺杆33、导向滑体34设置在外壳37内部，横向送秧轴35、纵向送秧轴36和插植臂轴38穿过外壳37，两端位于外壳37两侧； 所述插植输入轴31通过锥齿轮组与插植传动轴32构成转动连接；所述插植传动轴32通过齿轮组与导向凸轮螺杆33构成转动连接；所述导向凸轮螺杆33上沿轴向设置有凸起的螺旋；所述横向送秧轴35和纵向送秧轴36平行于导向凸轮螺杆33设置；所述横向送秧轴35、纵向送秧轴36和导向凸轮螺杆33之间通过导向滑体34连接；所述导向滑体34垂直于导向凸轮螺杆33设置；所述导向滑体34与导向凸轮螺杆33接触位置内部设有与导向凸轮螺杆33上凸起的螺旋相匹配的结构，使得导向凸轮螺杆33轴向转动时带动导向滑体34进行周期性往复平移运动；所述导向滑体34与横向送秧轴35接触位置通过插销固定连接，使得导向滑体34带动横向送秧轴35周期性往复平移运动；所述导向凸轮螺杆33的一端设置弹簧和凸轮组件，且纵向送秧轴36上相对应的位置也设置有凸轮，所述导向滑体34周期性往复平移运动过程带动导向凸轮螺杆33上的弹簧周期性压缩，通过导向凸轮螺杆33上的凸轮和纵向送秧轴36上的凸轮相互配合，从而控制纵向送秧轴36进行周期性轴向转动； 所述插植传动轴32通过链轮与插植臂轴38构成转动连接；所述插植臂轴38的一端与用于插植小秧苗的曲柄摇杆式分插机构1连接，另一端与用于插植大秧苗的行星轮系分插机构2连接； 所述横向送秧机构4包括栽秧台移动臂41和栽秧台连接螺杆42；所述栽秧台移动臂41的一端与插植箱3中的横向送秧轴35连接，另一端与栽秧台连接螺杆42的一端连接；所述栽秧台连接螺杆42的另一端与栽秧台机构6连接；所述横向送秧轴35平移运动过程通过栽秧台移动臂41和栽秧台连接螺杆42控制栽秧台机构6在滑槽63内作周期性往复平移运动； 所述纵向送秧机构5固定在插植箱3的外壳37两侧，纵向送秧机构5包括纵向送秧摇杆51、连杆52、拨板53和复位弹簧54；所述纵向送秧摇杆51一端与插植箱3中的纵向送秧轴36固定连接；所述纵向送秧摇杆51通过连杆52与拨板53构成铰连接，所述拨板53上设置棘轮，通过棘轮带动栽秧台机构6上的送秧棘带实现纵向送秧；所述拨板53上还设置复位弹簧54，复位弹簧54连接拨板53和机架7，用于使转动后的纵向送秧机构5复位； 所述行星轮系分插机构2包括两个椭圆齿轮组21、两个圆柱齿轮组22、第二秧爪23、分插机构壳体24和行星轮系分插机构输入轴25；每个椭圆齿轮组21包括主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，每个圆柱齿轮组22包括主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮。

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