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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利一种后轴自动装配工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210592134.1，技术领域涉及：B62D65/02；该发明授权一种后轴自动装配工装是由朱其锴;武林;孙治国;郭云龙设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后轴自动装配工装在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制造装配技术领域，具体涉及一种后轴自动装配工装，包括安装于机器人手臂上的后轴抓手，后轴抓手包括抓手框架，固定在抓手框架上的视觉装置、托盘定位机构、后轴件定位机构、后轴件抱紧机构、后轴压紧机构、整体浮动机构；视觉装置用于对所述后轴抓手的移动轨迹进行视觉导引定位；托盘定位机构用于定位所述后轴抓手与托盘之间的相对位置；后轴件定位机构用于定位所述后轴抓手与后轴件之间的相对位置；后轴件抱紧机构用于抓紧后轴件；后轴压紧机构用于在抓紧后轴件后，压住后轴件使其稳定。本工装相对更紧凑巧妙的定位后轴件，实现对多种不同后轴在非定位器具上的自动定位抓取，及在托盘上精确安装，工艺柔性更高。

本发明授权一种后轴自动装配工装在权利要求书中公布了：1.一种后轴自动装配工装，包括安装于机器人手臂上的后轴抓手，其特征在于，后轴抓手包括抓手框架，固定在抓手框架上的视觉装置、托盘定位机构、后轴件定位机构、后轴件抱紧机构、后轴压紧机构、整体浮动机构； 所述视觉装置用于对所述后轴抓手的移动轨迹进行视觉导引定位； 所述托盘定位机构用于定位所述后轴抓手与托盘之间的相对位置； 所述后轴件定位机构用于定位所述后轴抓手与后轴件之间的相对位置； 所述后轴件抱紧机构用于抓紧后轴件； 所述后轴压紧机构用于在抓紧后轴件后，压住后轴件使其稳定； 所述整体浮动机构包括相连接的第一部分和第二部分，所述第一部分能够相对于所述第二部分在水平方向上移动，所述第一部分与机器人手臂连接，所述第二部分固定在所述抓手框架上； 所述整体浮动机构的第一部分包括法兰盘和与之固定连接的浮动板，所述法兰盘与机器人手臂相连接；所述整体浮动机构的第二部分包括固定板和限位部，所述固定板固定在所述抓手框架上，所述限位部固定在所述固定板上以构造出一个容置空间，所述浮动板被限制在该容置空间内并可在水平方向上位移；所述限位部包括至少两个第一限位板和至少两个第二限位板； 所述的两个第一限位板分别固定于所述固定板的X向两相对侧，以限制浮动板沿X向的移动范围；所述的两个第二限位板分别固定于所述固定板的Y向两相对侧，所述第二限位板包括立板和水平板，所述立板用以限制浮动板沿Y向的移动范围，所述水平板贴合于所述浮动板的上表面，以限定浮动板的Z向位置； 或者，所述的两个第一限位板分别固定于所述固定板的Y向两相对侧，以限制浮动板沿Y向的移动范围；所述的两个第二限位板分别固定于所述固定板的X向两相对侧，所述第二限位板包括立板和水平板，所述立板用以限制浮动板沿X向的移动范围，所述水平板贴合于所述浮动板的上表面，以限定浮动板的Z向位置。

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