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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利三级递进式的抛载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210591378.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权三级递进式的抛载装置是由刘菲菲;郑荣;梁洪光;杨博;周祺堃设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本三级递进式的抛载装置在说明书摘要公布了：本发明属于水下设备抛载装置领域，具体地说是一种三级递进式的抛载装置，包括固定基座、抛载重块、主连接板、第一级抛载机构及两组对称设置的液压抛载组件，第一级抛载机构设置于主连接板上，第一级抛载机构正常工作时抵住抛载重块，需要抛载抛载重块时、外接动力源驱动第一级抛载机构动作并松开抛载重块，第一级抛载机构为通过电机驱动内阀芯解除摆杆限制进而释放抛载重块的方式。本发明通过设置三级抛载的方式，分别是电机驱动内阀芯解除摆杆限制进而释放抛载重块、抛载螺栓件断裂释放抛载单元、抛载螺栓件推动抛载单元，结构相对简单，可靠性强，确保了深海UUV航行器在失控时能够通过抛载实现紧急上浮。

本发明授权三级递进式的抛载装置在权利要求书中公布了：1.一种三级递进式的抛载装置，其特征在于：包括固定基座1、抛载重块2、主连接板3、第一级抛载机构及若干组液压抛载组件，所述第一级抛载机构设置于所述主连接板3上，所述第一级抛载机构正常工作时抵住所述抛载重块2，需要抛载所述抛载重块2时、外接动力源驱动所述第一级抛载机构动作并松开所述抛载重块2； 每组所述液压抛载组件均包括连接端头4、抛载螺栓件5、活塞杆件6，所述抛载螺栓件5沿轴向从上至下依次分为连接端头连接部501、固定基座连接部502、轴向断裂部503及连接螺纹部504，所述连接端头连接部501的上端面向内凹设有活塞杆件运动孔道505，所述活塞杆件运动孔道505的上端开口与所述连接端头4连接，所述活塞杆件6沿轴向从上至下依次分为活塞头部601及推杆部602，所述活塞头部601与所述活塞杆件运动孔道505的内壁相配合，所述推杆部602延伸至所述连接螺纹部504的内部、且所述推杆部602的端面抵接于所述连接螺纹部504的内部，所述固定基座连接部502与所述固定基座1连接，所述连接螺纹部504位于所述抛载重块2的上方，所述连接螺纹部504依次穿过所述固定基座1及主连接板3并连接有固定螺母7，所述固定螺母7与所述连接端头连接部501将所述固定基座1及主连接板3夹住，所述轴向断裂部503的外径分别小于所述连接端头连接部501的外径、所述固定基座连接部502的外径及所述连接螺纹部504的外径； 所述活塞杆件运动孔道505中活塞头部601上方的空间通过所述连接端头4输入液压油，所述液压油向下压动所述活塞头部601，所述推杆部602在所述活塞头部601带动下向下压动所述连接螺纹部504，所述抛载螺栓件5在输入的液压油的作用下于所述轴向断裂部503处断裂。

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