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龙图腾网获悉浙江极客桥智能装备股份有限公司申请的专利一种清洁无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311128592.0，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种清洁无人机系统是由何龙;胡克飞设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁无人机系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁无人机系统，包括无人机、供水装置和清洁装置；所述无人机的底部设置有支撑底座；所述清洁装置包括清洁支撑机构、喷雾机构和擦洗机构；所述清洁支撑机构包括设置在所述支撑底座的底部的上支撑架；所述喷雾机构和所述擦洗机构均设置在所述上支撑架上；所述喷雾机构用于向清洁位置喷射水雾；所述擦洗机构用于擦拭喷射有水雾的清洁位置；所述供水装置用于向所述喷雾机构提供水。本申请无人机代替清洁人员作业，避免了人工处于高空进行作业，提高了安全性。

本发明授权一种清洁无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁无人机系统，其特征在于：包括无人机10、供水装置和清洁装置30；所述无人机10的底部设置有支撑底座11；所述清洁装置30包括清洁支撑机构40、喷雾机构50和擦洗机构60；所述清洁支撑机构40包括设置在所述支撑底座11的底部的上支撑架43；所述喷雾机构50和所述擦洗机构60均设置在所述上支撑架43上；所述喷雾机构50用于向清洁位置喷射水雾；所述擦洗机构60用于擦拭喷射有水雾的清洁位置；所述供水装置用于向所述喷雾机构50提供水； 所述擦洗机构60包括一对擦洗支撑板61、设置在一对所述擦洗支撑板61之间的擦洗底板64、设置在所述擦洗底板64的上端面上的擦洗组件；所述擦洗组件包括首尾相连的擦洗布66、设置在所述擦洗底板64的上端面上的用于套设所述擦洗布66的擦布支撑件和用于驱动所述擦洗布66的绕着擦布支撑件移动的擦洗驱动件； 所述擦布支撑件包括一对弹性移动设置在所述擦洗底板64的上端面上的外支撑架671、一对弹性移动设置在所述擦洗底板64的上端面上的内支撑架691和一对转动连接在所述擦洗底板64的上端面上的转动辊68；所述擦洗驱动件用于驱动其中一个转动辊68转动；一对所述外支撑架671和一对所述内支撑架691的移动方向分别与所述上支撑架43垂直；所述外支撑架671远离所述上支撑架43的一端转动连接有外支撑辊67；所述内支撑架691远离所述上支撑架43的一端转动连接有内支撑辊69；一对所述外支撑辊67沿着所述上支撑架43的平行方向分布；一对所述转动辊68沿着一对所述上支撑架43的平行方向分布；一对所述内支撑辊69沿着一对所述上支撑架43的平行方向分布；一对所述内支撑辊69位于一对所述外支撑辊67和一对所述转动辊68之间；一对所述外支撑辊67位于一对所述转动辊68远离所述上支撑架43的一侧；所述擦洗布66套设在一对转动辊68、一对外支撑辊67上并且一对所述内支撑辊69抵靠住所述擦洗布66；所述擦洗布66呈开口朝向所述上支撑架43的“凵”字型并且所述擦洗布66位于一对所述外支撑辊67之间的部分位于所述擦洗底板64远离所述上支撑架43的一侧。

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