广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司吴秀冰获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117183970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311261071.2，技术领域涉及：B60R21/015；该发明授权基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法、装置和介质是由吴秀冰;陈海旋;刘小锐;陈英贤设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法、计算机装置和存储介质，本发明包括在驾驶员离车状态下获得汽车舱内空间的待检测图像，确定待检测图像中包含的被遗留实体，当被遗留实体的类型信息满足预设条件，控制汽车部件对被遗留实体执行保护动作等步骤。本发明通过在驾驶员离车状态下，分析汽车舱内空间存在的被遗留实体的类型信息，在类型信息满足预设条件时控制汽车部件对所述被遗留实体执行保护动作，可以在驾驶员疏忽未将被遗留实体带出车外的情况下，自动对被遗留实体提供保护，从而在无需驾驶员返回汽车的情况下，也能够保护被遗留实体的生命或者财产安全，为驾驶员提供便利。本发明广泛应用于汽车技术领域。
本发明授权基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，其特征在于，所述基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法包括： 当检测到驾驶员离车状态，对汽车舱内空间进行拍摄，获得待检测图像； 对所述待检测图像进行检测，确定所述待检测图像中包含的被遗留实体； 识别所述被遗留实体的类型信息； 判断所述类型信息是否满足预设条件； 当所述类型信息满足预设条件，控制汽车部件对所述被遗留实体执行保护动作； 所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括： 对汽车进行定位，获得当前定位信息； 检测所述类型信息与所述当前定位信息之间的第一关联度； 当所述第一关联度小于关联阈值，确定所述类型信息满足预设条件。
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