天津大学马家耀获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种可折展与可承载的折纸结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085740.5，技术领域涉及：E04B1/343；该发明授权一种可折展与可承载的折纸结构是由马家耀;李梦岳;陈厚华;陈焱设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折展与可承载的折纸结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种可折展与可承载的折纸结构，包括第一子结构、第二子结构、第三子结构、第四子结构；第一子结构由12个面构成，第二子结构由16个面构成，第三子结构由4个面构成，第四子结构由2个面构成；所述第二子结构分别与第一子结构、第三子结构、第四子结构相连；折纸结构在面内一方向整体的折叠分为两部分；第一部分为第一子结构的折叠与展开，第二部分为第一、三、四子结构的折叠与展开；折纸结构在面内另一方向整体的折叠与展开也分为两部分；第一部分主要为第一、二子结构的折叠与展开；第二部分由于第三、四子结构无法折叠，在第一、二子结构折叠完成后，整体实现自锁。
本发明授权一种可折展与可承载的折纸结构在权利要求书中公布了：1.一种可折展与可承载的折纸结构，其特征在于，包括四个子结构，依次为第一子结构、第二子结构、第三子结构、第四子结构；所述第一子结构由12个面构成，第二子结构由16个面构成，第三子结构由4个面构成，第四子结构由2个面构成；所述第二子结构分别与第一子结构、第三子结构、第四子结构相连；每个子结构内均设有若干个转动副； 所述折纸结构在面内一方向整体的折叠与展开能够通过第一子结构与第二子结构连接处决定的平面拆分为两部分；第一部分为第一子结构的折叠与展开，第二部分为第一、三、四子结构的折叠与展开； 所述折纸结构在面内另一方向整体的折叠与展开通过第二子结构与第三、四子结构连接处决定的平面拆分为两部分；第一部分主要为第一、二子结构的折叠与展开；第二部分由于第三、四子结构无法折叠，在第一、二子结构折叠完成后，整体实现自锁。
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