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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于稀疏重构机相扫雷达空时联合的目标角度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117192535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311069615.5，技术领域涉及：G01S13/68；该发明授权基于稀疏重构机相扫雷达空时联合的目标角度估计方法是由赵永波;王扬;牛犇;李心怡设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稀疏重构机相扫雷达空时联合的目标角度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于稀疏重构机相扫雷达空时联合的目标角度估计方法，其实现步骤为：建立二维绝对坐标系；将接收的二维绝对坐标系下机相扫雷达天线阵列的待测目标回波信号转换成空时联合数据；采用稀疏重构算法，将空时联合数据的稀疏表示转化成稀疏空间谱，得到目标的角度估计值。本发明设计的目标角度估计方法在噪声环境下，充分发挥机相扫雷达的多通道的优点，保证低运算量的同时，能够大幅提高对目标角度估计的准确性和稳定性。

本发明授权基于稀疏重构机相扫雷达空时联合的目标角度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏重构机相扫雷达空时联合的目标角度估计方法，其特征在于，该方法的步骤包括如下： 步骤1，建立二维绝对坐标系，其的步骤如下： 第一步，建立二维绝对坐标系，表示绝对坐标系的横轴，表示绝对坐标系的纵轴，表示绝对坐标系的原点； 第二步，以绝对坐标系原点为机相扫雷达支点，机相扫雷达天线阵列绕原点顺时针匀速旋转角度，的取值等于机相扫雷达天线阵列法线方向的波束宽度； 步骤2，将接收的二维绝对坐标系下机相扫雷达天线阵列的待测目标回波信号转换成空时联合数据； 所述待测目标回波信号如下： ； 其中，表示机相扫雷达天线阵列在第个脉冲接收的含所有待测目标的回波信号，表示机相扫雷达天线阵列的阵元总数，，表示机相扫雷达天线阵列绕机相扫雷达支点顺时针旋转角度的脉冲总数，的取值为逼近的整数值，表示机相扫雷达天线阵列在相邻两个脉冲内绕机相扫雷达支点顺时针旋转的角度，表示机相扫雷达天线阵列在第个脉冲接收的所有待测目标的总数，表示待测目标的序号，表示第个待测目标在第个脉冲相对阵列法线方向的角度为的导向矢量，，表示第一个脉冲时第待测目标在绝对坐标系中的角度值，表示第一个脉冲时机相扫雷达天线阵列的法线方向在绝对坐标系下对应的角度值，表示第个待测目标在第个脉冲的复包络，，表示第一个脉冲时第个待测目标的复幅度，表示以自然常数为底的指数操作，表示虚数单位符号，表示第个待测目标的多普勒频率，表示脉冲重复周期，表示的噪声向量，表示噪声向量的行数，其值等于； 所述空时联合数据是由下式转换得到的： ； 其中，表示由接收二维绝对坐标系下的机相扫雷达天线阵列的含所有待测目标的次目标回波信号按照接收次序转换成的空时联合数据，，表示机相扫雷达天线阵列在第个脉冲接收的含所有待测目标的回波信号，表示转置操作； 步骤3，采用稀疏重构算法，将空时联合数据的稀疏表示转化成稀疏空间谱，得到目标的角度估计值： 所述空时联合数据的稀疏表达式如下： ； 其中，表示空时联合数据在稀疏空间中的维的向量，的值等于，的值等于，表示维的字典矩阵，表示的稀疏空间谱，的值等于，的值等于，，，； 所述字典矩阵，，，表示在绝对坐标系的空间内等间隔划分的角度网格数，表示机相扫雷达在探测目标的过程中得到的所有待测目标的多普勒频率中不重复频率值的总数；表示字典矩阵中的空时联合基向量；,，表示第个角度网格在第个脉冲相对阵列法线方向的角度为的导向矢量，表示第个角度网格在第个脉冲时相对于机相扫雷达天线法线方向的角度值，，表示第个角度网格在绝对坐标系中的角度值，表示所有待测目标多普勒频率中第个不重复频率值。

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