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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利矢量地图的数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117194695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311223072.8，技术领域涉及：G06F16/56；该发明授权矢量地图的数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质是由蔡香玉;龚小鹏;林茜;甄明;曹松;周江涛;胡帅朋;温四林;崔登吉;陈胤子;张振林设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本矢量地图的数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种矢量地图的数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取矢量地图中矢量化线对应的矢量线点集，确定矢量线点集中各矢量点对应的线段点属性；根据各矢量点对应的线段点属性，将矢量线点集中各矢量点划分为若干个线段，若干个线段顺序构成线段集合；根据线段的线段属性，对线段集合中每个线段进行拟合，得到每个拟合线段对应的拟合模型；依据线段集合中线段的顺序，存储每一拟合线段对应的端点和拟合模型。采用本方法能够提高矢量地图的数据简化的准确性。

本发明授权矢量地图的数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矢量地图的数据存储方法，其特征在于，所述方法包括： 获取矢量地图中矢量化线对应的矢量线点集，确定所述矢量线点集中各矢量点对应的线段点属性；其中所述矢量化线表征矢量地图中任一地图要素；所述线段点属性表征所述矢量点构成线段的曲直性； 根据各所述矢量点对应的所述线段点属性，将所述矢量线点集中各矢量点划分为若干个线段，若干个线段顺序构成线段集合；每个线段包含至少两个连续的所述线段点属性相同的所述矢量点；所述线段的线段属性由其包含的所述矢量点的所述线段点属性确定； 根据所述线段的所述线段属性，对所述线段集合中每个所述线段进行拟合，得到每个拟合线段对应的拟合模型； 依据所述线段集合中所述线段的顺序，存储每一所述拟合线段对应的端点和所述拟合模型；所有拟合线段的端点和拟合模型作为矢量化线的简化表征；所述拟合线段的端点为所述拟合线段所属线段的起始位置和终点位置的所述矢量点； 其中，确定所述矢量线点集中各矢量点对应的线段点属性，包括：将所述矢量线点集中的首个矢量点作为起始序列点，并确定所述起始序列点与所述起始序列点之后的第一个矢量点之间的第一距离、所述第一个矢量点与所述起始序列点之后的第二个矢量点之间的第二距离，以及所述起始序列点与所述第二个矢量点之间的第三距离；确定所述第一距离与所述第二距离的距离之和，并确定所述距离之和与所述第三距离的距离之差；若所述距离之差小于第一距离阈值，则确定所述起始序列点、所述起始序列点之后的第一个矢量点和第二个矢量点的位置关系满足第一预设关系；若不满足所述第一预设关系，则判断所述起始序列点和所述起始序列点之后的第一个矢量点的线段点属性是否均为直线点；若不均为直线点，则确定所述起始序列点、所述起始序列点之后的第一个矢量点的线段点属性均为曲线点，并在所述距离之差大于第二距离阈值的情况下，则确定所述起始序列点、所述起始序列点之后的第一个矢量点和第二个矢量点的位置关系满足第二预设关系；其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。

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