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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210597986.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法、装置是由施文涛;袁进平;康凯;汤清源;于志军;杜宇成;徐云喜;李斌;王文军;刘丹;莫同鸿;李帅设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法、装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法、装置，方法包括：实时采集滚筒排管作业区域的排管作业图像，并对所述排管作业图像进行图像预处理；确定经过图像预处理后的排管作业图像的图像特征，并根据所述图像特征和预设排管状态识别模型，确定对应的排管当前状态；根据所述排管当前状态执行对应的滚筒排管调节操作；本申请能够准确识别排管状态并自动调节，降低因人为因素造成的连续管作业风险。

本发明授权基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的连续管排管状态识别及调节方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集滚筒排管作业区域的排管作业图像，并对所述排管作业图像进行图像预处理； 确定经过图像预处理后的排管作业图像的图像特征，并根据所述图像特征和预设排管状态识别模型，确定对应的排管当前状态； 根据所述排管当前状态执行对应的滚筒排管调节操作； 所述确定经过图像预处理后的排管作业图像的图像特征，包括：提取经过图像预处理后的排管作业图像中丝杠、油管、排管臂以及滚筒的形状特征；根据所述丝杠、油管、排管臂以及滚筒的形状特征确定所述丝杠与所述排管臂、所述油管与所述滚筒以及所述丝杠与所述油管之间的相对位置，并将所述相对位置确定为所述排管作业图像的图像特征； 所述根据所述图像特征和预设排管状态识别模型，确定对应的排管当前状态，包括：将所述图像特征输入预设排管状态识别模型，得到所述排管状态识别模型输出的排管控制参数期望卷入偏角；根据所述排管控制参数期望卷入偏角与预设阈值的数值比较关系，确定对应的排管当前状态；所述排管状态识别模型为基于迁移学习ResNet50模型并结合Droupout优化神经网络训练得到的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司，其通讯地址为：100007 北京市昌平区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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