湖南科技大学凌启辉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种馈能悬挂混合控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117208104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311051382.6,技术领域涉及:B62D55/104;该发明授权一种馈能悬挂混合控制方法及装置是由凌启辉;肖博恒;郭勇;戴巨川;杨书仪;习毅;陈哲吾设计研发完成,并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种馈能悬挂混合控制方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种馈能悬挂混合控制方法及装置,所述方法包括:获取履带车当前车速及前方路面的平整度;基于NARX神经网络,在ECU中建立履带车的主动模式系统模型及馈能模式系统模型;生成主动模式系统模型的第一预测系统响应及馈能模式系统模型的第二预测系统响应;根据筛选后的所述第一预测系统响应及第二预测系统响应作为指标参数,生成反馈履带车的行驶状态的第一综合评价指标和第二综合评价指标;基于预设判断准则判断所述第一综合评价指标和所述第二综合评价指标,确定不同行驶状态下的悬挂系统的最优工作模式。所述装置使用了所述方法,本申请在满足性能要求的前提下,还能实现悬挂的能量回收,以补偿控制系统的能量消耗。
本发明授权一种馈能悬挂混合控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种馈能悬挂混合控制方法,其特征在于,包括: 获取履带车当前车速及前方路面的平整度; 基于NARX神经网络,在ECU中建立履带车的主动模式系统模型及馈能模式系统模型; 根据履带车当前车速及前方路面的平整度,生成主动模式系统模型的第一预测系统响应及馈能模式系统模型的第二预测系统响应; 根据筛选后的所述第一预测系统响应及第二预测系统响应作为指标参数,生成反馈履带车的行驶状态的第一综合评价指标和第二综合评价指标; 基于预设判断准则判断所述第一综合评价指标和所述第二综合评价指标,确定不同行驶状态下的悬挂系统的最优工作模式。
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