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龙图腾网获悉浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司;浙江大学申请的专利一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117212049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310969618.8，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制方法是由储著宇;施小华;林玮;王少东;刘懿楚;杨秦敏;孟文超;李超设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制和能源领域，具体公开一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制算法，包括以下步骤：针对低风速区风力发电机的传动轴模型和塔架模型的非线性系统在平衡工作点处进行线性化；利用连续波激光雷达的风速测量数据构建可以生成扰动风速信号和线性风机系统被控输出跟踪信号的外部动态系统；定义被控输出跟踪误差，基于跟踪误差渐近收敛到零，针对线性风力发电机系统设计包含前馈和反馈控制的输出调节控制率；通过最小化含有疲劳载荷量的性能指标函数，使用坐标变换，在线性输出调节控制率的基础上求出线性最优输出调节控制率。本发明在降低风力发电机的塔架和传动轴的疲劳载荷的同时，只牺牲了少部分的发电量。

本发明授权一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1针对低风速区风力发电机的传动轴模型和塔架模型的非线性系统在平衡工作点处进行线性化，具体包括： 低风速区风力发电机的传动轴模型和塔架模型的非线性系统表达式为： 其中和是转子转速和发电机转速，是传动轴扭转，是变速箱传动比，和是气动转矩和发电机转矩，和是转子惯量和发电机惯量，和是低速轴的阻尼系数和弹性系数，和是塔架的位移和其受到的推力，、和分别是塔架的质量、阻尼系数和弹性系数，和是时间常数和所需发电机转矩； 定义非线性系统模型含有六个系统状态，控制输入为，是不可控输入扰动，对于给定平均风速，平衡工作点满足下面的条件： 其中是非线性风机系统的紧凑形式，表示最优叶尖速比，为转子半径； 得到平衡点处的雅可比系统矩阵后，线性化风机模型表示为： 其中、和，和分别是线性风机系统的测量输出和被控输出，矩阵A、B、H、Cy和Cz分别是系统的状态矩阵、控制输入矩阵、外部扰动矩阵、测量输出矩阵和被控输出矩阵； 2利用连续波激光雷达的风速测量数据构建可以生成扰动风速信号和线性风机系统被控输出跟踪信号的外部动态系统； 3定义被控输出跟踪误差，基于跟踪误差渐近收敛到零，针对线性风力发电机系统设计包含前馈和反馈控制的输出调节控制率； 4通过最小化含有疲劳载荷量的性能指标函数，使用坐标变换，在线性输出调节控制率的基础上求出线性最优输出调节控制率。

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