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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117212442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258052.4，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种控制方法和控制装置是由白旋;韩福强;管珊珊;牛兴振设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制方法和控制装置。该控制方法包括：进入第一执行挡阶段，并确定本级第一目标挡位；获取前级第一目标挡位的执行信息，该执行信息包括目标位置、驱动占空比和实际位置；若第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值，对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正；前级第一目标挡位和本级第一目标挡位所处为不同的第一执行挡阶段。本发明中，在前次挂挡操作的挂挡控制精度低时，可以通过对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正，使本次挂挡操作的控制精确度提高，提高挂挡成功率以及精确性，保证司机驾驶感受。

本发明授权一种控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于车辆行车过程中，所述控制方法包括： 进入第一执行挡阶段，并确定本级第一目标挡位； 获取前级第一目标挡位的执行信息，该执行信息包括目标位置、驱动占空比和实际位置； 若所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和所述前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正； 所述前级第一目标挡位和所述本级第一目标挡位所处为不同的所述第一执行挡阶段； 对所述本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正包括： 若所述第一位置差大于第二执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的目标位置进行修正；若所述第一位置差小于或等于所述第二执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正；所述第一执行挡阈值小于所述第二执行挡阈值； 对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正包括： KbJc≤Ka，在所述第一执行挡阶段的第一子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正； KcJc≤Kb，在所述第一执行挡阶段的第二子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正； KdJc≤Kc，在所述第一执行挡阶段的第三子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正； Jc≤Kd，在所述第一执行挡阶段的第四子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正； 所述第一执行挡阶段中，所述第一子阶段、所述第二子阶段、所述第三子阶段、所述第四子阶段存在不同；Jc为所述第一位置差，Ka为所述第二执行挡阈值，Kd为第三执行挡阈值，所述第一执行挡阈值小于所述第三执行挡阈值Kd； 所述第一子阶段和所述第一执行挡阶段重合； 所述第二子阶段的起始时间早于所述第三子阶段的起始时间，所述第二子阶段的结束时间早于所述第三子阶段的结束时间； 所述第三子阶段的起始时间早于所述第四子阶段的起始时间，所述第三子阶段的结束时间早于所述第四子阶段的结束时间。

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