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龙图腾网获悉杭州富阳中荷电子有限公司申请的专利一种自动超声波焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210628313.6，技术领域涉及：B23K20/10；该发明授权一种自动超声波焊接机是由童宁;陆嘉欢;胡学勤;何梓桐;倪炉涛设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动超声波焊接机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动超声波焊接机，包括：工作台，上料机构，抓取机构，焊接机构，转运机构，检测机构和控制器；控制器安装在工作台上部，通过控制器控制上料机构、抓取机构、焊接机构、转运机构和检测机构工作；所述上料机构包括上料电缸、与上料电缸连接的上料盘组和距离传感器一，所述抓取机构包括抓取机械臂组件和直线移动组件，所述直线移动组用于带动机械臂组件直线移动，所述托板组件与超声波焊接组件配合，所述转运组件用与转运托板组件至检测机构一侧。本发明可以自动焊接产品并对焊接质量进行检测。

本发明授权一种自动超声波焊接机在权利要求书中公布了：1.一种自动超声波焊接机，其特征在于：包括： 工作台1，作为安装平台，所述工作台1上部设置有支架，所述工作台1上开设有与焊接机构4配合的圆槽； 上料机构2，用于输送待焊产品，所述上料机构2设置在工作台1上表面，所述上料机构2包括上料电缸201、与上料电缸201连接的上料盘组202和距离传感器一203； 抓取机构3，用于抓取上料盘组202上的待焊产品，所述抓取机构3位于上料机构2的上部，设置在支架内，所述抓取机构3包括抓取机械臂组件31和直线移动组件32，所述直线移动组件32用于带动机械臂组件直线移动； 焊接机构4，用于焊接待焊产品，所述焊接机构4包括升降组件一41和超声波焊接组件42，所述升降组件一41设置在工作台1的下部，所述升降组件一41用于带动超声波焊接组件42上下移动； 所述超声波焊接组件42包括超声波焊接机4201、焊接头4202、焊接台4203、活动台4204和对接座组件4205，所述超声波焊接机4201设置在工作台1下部，所述焊接台4203位于圆槽的一侧，所述焊接台4203的下部与工作台1表面连接，所述对接座组件4205设置在焊接台4203上部，用于将产品待连接的部位对接，所述焊接头4202与超声波焊接机4201连接； 所述对接座组件4205包括若干转动焊接盘模块，所述转动焊接盘模块包括转动电缸42051、底盘42052和限位卡盘42053，所述限位卡盘42053可拆卸设置在底盘42052上部，所述底盘42052的下部与转动电缸42051连接，所述限位卡盘42053上部开设有与待焊接产品配合的卡槽，所述转动电缸42051的下部与活动台4204连接，所述活动台4204和焊接台4203内开设有与焊接头4202配合的穿透槽42054； 转运机构5，用于转运完成焊接的待焊产品，所述转运机构5包括托板组件51和转运组件52，所述托板组件51与超声波焊接组件42配合，所述转运组件52用于转运托板组件51至检测机构6一侧； 所述托板组件51包括托板5101、若干导向槽5102和托板槽5103，所述导向槽5102开设在托板5101的底部两侧，所述托板槽5103开设在托板5101上部，所述托板5101与活动台4204下部连接； 检测机构6，用于检测焊接质量，所述检测机构6包括对准组件61、升降组件62和检测组件63，所述对准组件61用于带动检测组件63运动到完成焊接产品的上部，所述升降组件62用于调节检测组件63与完成焊接产品的距离，所述检测组件63用于进行焊接质量检测； 控制器7，用于控制上料机构2、抓取机构3、焊接机构4、转运机构5和检测机构6工作，所述控制器7设置在工作台1上部。

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