中材人工晶体研究院(山东)有限公司;中国建材集团有限公司张福昌获国家专利权
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龙图腾网获悉中材人工晶体研究院(山东)有限公司;中国建材集团有限公司申请的专利一种板状晶体材料转运装置及转运方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117228321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311066995.7,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种板状晶体材料转运装置及转运方法是由张福昌;魏华阳;杨传广;王海明;孟龙;张耀;马鹏飞;任丽敏设计研发完成,并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板状晶体材料转运装置及转运方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种板状晶体材料转运装置及转运方法,转运装置包括底座和设于底座上的升降机构、安装架、旋转机构和吸附机构,升降机构与安装架连接且可驱动安装架上下移动;旋转机构与安装架转动连接,吸附机构与旋转机构连接;吸附机构包括支撑架和若干吸附件,支撑架与旋转机构连接,吸附件设于支撑架上且与支撑架滑动连接。本发明转运装置的升降机构带动旋转机构和吸附机构升降,旋转机构带动吸附机构旋转,吸附件可沿支撑架滑动,通过升降机构、旋转机构、吸附件调整吸附件位置,可选择在可承受力相对较大的预设位置或基于预设位置可承受的最大吸力对板状晶体材料进行吸附,材料受力均匀,拆装转运过程中不易损坏,实现机械化转运。
本发明授权一种板状晶体材料转运装置及转运方法在权利要求书中公布了:1.一种板状晶体材料转运方法,其特征在于,应用板状晶体材料转运装置,所述板状晶体材料转运装置,包括:底座和设于底座上的升降机构、安装架、旋转机构和吸附机构, 所述升降机构与安装架连接且可驱动安装架上下移动; 所述旋转机构与安装架转动连接,所述吸附机构与旋转机构连接; 所述吸附机构包括支撑架和若干吸附件,所述支撑架与旋转机构连接,吸附件设于支撑架上且与支撑架滑动连接, 所述板状晶体材料转运方法包括以下步骤: 旋转旋转机构,带动吸附机构旋转,直至吸附件吸附面呈垂直向外状态; 移动板状晶体材料转运装置至吸附件吸附面基本接触待转运板状晶体材料表面; 微调每一吸附件的位置直至待转运板状晶体材料的预设吸附位置,所述预设吸附位置基于待转运板状晶体材料表面平整程度和吸附件可活动范围进行设置; 基于待转运板状晶体材料在预设吸附位置处的厚度,得到预设吸附位置所能承受的最大吸力; 基于所述最大吸力,调整吸附件的吸附力,通过吸附件对待转运板状晶体材料进行吸合; 基于升降机构对待转运板状晶体材料进行提升; 移动板状晶体材料转运装置至板状晶体材料待放置位置; 原位旋转旋转机构,带动吸附机构旋转,直至吸附件吸附的板状晶体材料与待放置位置平行; 基于升降机构控制板状晶体材料缓慢下降直至板状晶体材料置于待放置位置; 卸掉吸附力,使板状晶体材料脱离吸附件,板状晶体材料卧式平放于待放置位置,转运完成。
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