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龙图腾网获悉上海上湖信息技术有限公司申请的专利一种商品补货情况的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117238074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311188218.X，技术领域涉及：G07F9/02；该发明授权一种商品补货情况的检测方法及装置是由吴圣健;李奇倚;王春平;陈磊;李铁铮设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商品补货情况的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商品补货情况的检测方法及装置，涉及计算机视觉领域。该方法包括如下步骤：首先获取零售柜的第一图像和第二图像，对补货前图像中检测到的空货道进行分割与降重，计算货道中商品空缺位置面积占货道面积的比例确定补货前所述零售柜包括的N个货道的N个第一货道信息，并确定补货后的所述零售柜包括的所述N个货道的N个第二货道信息；最后通过根据所述N个第一货道信息与所述N个第二货道信息，获得N个第一信息判断商品补货状态。本发明面向新零售场景中零售柜商品补货任务，能够准确识别零售柜是否进行正确补货，能够提高补货判断的准确率，并提升审核效率。

本发明授权一种商品补货情况的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种商品补货情况的检测方法，其特征在于，包括： 获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为零售柜进行补货前的图像，所述第二图像为所述零售柜进行补货后的图像； 根据所述第一图像，确定补货前所述零售柜包括的N个货道的N个第一货道信息，其中，所述第一货道信息指示补货前的所述货道中商品空缺位置面积占货道面积的比例；N为大于0的整数； 根据所述第二图像，确定补货后的所述零售柜包括的所述N个货道的N个第二货道信息，其中，所述第二货道信息指示补货后的所述货道中商品空缺位置面积占货道面积的比例； 根据所述N个第一货道信息与所述N个第二货道信息，获得N个第一信息； 如果所述N个第一信息全部大于或等于预设阈值，则确定对所述零售柜补货成功；或者，如果所述N个第一信息中存在一个或多个第一信息小于所述预设阈值，则确定获得所述第一信息的货道对所述零售柜补货失败，并发送第一补货告警，所述第一补货告警用于指示补货失败； 其中，所述根据所述N个第一货道信息与所述N个第二货道信息，获得N个第一信息，包括： 将所述N个第一货道信息指示的所述商品空缺位置占货道面积的比例与所述N个第二货道信息的所述商品空缺位置占货道面积的比例相减，获得N个所述第一信息；其中，每个所述第一信息由所述N个货道中的一个货道对应的所述第一货道信息与所述货道对应的所述第二货道信息相减获得。

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