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龙图腾网获悉武汉锐科光纤激光技术股份有限公司申请的专利设备控制系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117282727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311250183.8，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权设备控制系统、方法及存储介质是由严国鹏;黄荣;施建宏;闫大鹏设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备控制系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种设备控制系统、方法及存储介质，设备控制系统包括主控制单元，主控制单元用于获取激光清洗器的振镜电机的电机工作参数；从控制单元，与主控制单元相连接，从控制单元用于接收由主控制单元发送的电机工作参数，并基于电机工作参数生成初始三角波控制信号；数模转换单元，与从控制单元相连接，所述数模转换单元用于接收初始三角波控制信号，并基于初始三角波控制信号生成目标三角波控制信号，目标三角波控制信号用于控制振镜电机的运动。本申请实施例实现了无须进行PID参数整定，并可对目标三角波控制信号进行个性化定制输出，避免重复的实验，降低了控制方式的复杂性、对控制的性能要求以及设备研发成本。

本发明授权设备控制系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备控制系统，其特征在于，包括： 主控制单元，所述主控制单元用于获取激光清洗器的振镜电机的电机工作参数； 从控制单元，与所述主控制单元相连接，所述从控制单元用于接收由所述主控制单元发送的电机工作参数，并基于所述电机工作参数生成初始三角波控制信号； 数模转换单元，与所述从控制单元相连接，所述数模转换单元用于接收所述初始三角波控制信号，并基于所述初始三角波控制信号生成目标三角波控制信号，所述目标三角波控制信号用于控制所述振镜电机的运动； 其中，所述电机工作参数包括电机幅面；所述初始三角波控制信号的电压数据包括电压幅值；所述从控制单元，还用于取所述电机幅面对应数值的二分之一，作为所述初始三角波控制信号中每个阶梯三角波控制信号的电压幅值的数值； 其中，所述初始三角波控制信号包括多个阶梯，每个所述阶梯的长度表征阶梯步停时间，每个所述阶梯的高度表征阶梯步进电压；多个阶梯中的每个阶梯的长度均相同，且每个阶梯的高度也相同； 所述基于所述电机工作参数生成初始三角波控制信号，包括： 根据所述从控制单元的主频确定所述阶梯步停时间； 转化所述电机工作参数，得到生成初始三角波控制信号的电压数据； 基于所述阶梯步停时间和所述电压数据，生成初始三角波控制信号； 所述振镜电机包括n个振镜电机； 所述确定所述阶梯步停时间，包括： 获取所述从控制单元的主频参数； 基于所述主频参数，计算所述从控制单元的单次运行时间； 选取所述单次运行时间的数值的n倍作为所述阶梯步停时间的数值，其中n≥1。

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