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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种基于STDC网络的图像实时语义分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311224047.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于STDC网络的图像实时语义分割方法及装置是由马素刚;赵子一;侯志强;余旺盛;蒲磊;杨小宝设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于STDC网络的图像实时语义分割方法及装置在说明书摘要公布了：本公开揭示了一种基于STDC网络的图像实时语义分割方法，包括以下步骤：S100：采集输入图像；S200：对输入图像进行数据增强；S300：构建基于轻量级网络STDC的实时语义分割模型并训练；S400：将数据增强后的输入图像输入训练好的模型中，以实现对输入图像进行实时语义分割。本公开还揭示了一种基于STDC网络的图像实时语义分割装置、存储介质和电子设备。本公开通过构建具有编码器‑解码器结构的实时语义分割模型，对于输入图像在获得高准确性的同时能够实现实时语义分割。

本发明授权一种基于STDC网络的图像实时语义分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于STDC网络的图像实时语义分割方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：采集输入图像； S200：对输入图像进行数据增强； S300：构建基于轻量级网络STDC的实时语义分割模型并训练； 其中，所述模型采用编码器和解码器结构，编码器以轻量级网络STDC为主干网络，编码器后设置有混合池化注意力模块MPAM，用于捕获不同感受野的上下文信息；解码器中设置有基于通道注意力的特征融合模块CAFF，用于对不同层次的特征进行选择； S400：将数据增强后的输入图像输入训练好的模型中，以实现对输入图像进行实时语义分割； 其中，混合池化注意力模块MPAM包括并行的条带注意力模块和轻量级的金字塔池化模块，其中，条带注意力模块包括三个分支，第一分支包括一个1×1卷积层和一个条带池化层strippool，第二分支包括一个1×1卷积层，第三分支包括一个1×1卷积层和一个条带池化层；第一分支和第二分支输出的特征图之间进行批量矩阵相乘操作生成注意力图d，将特征图d经过softmax函数与第三分支输出的特征图执行批量矩阵相乘操作；轻量级金字塔池化模块包括一个1×1卷积层，1×1卷积层后连接三个分支，第一分支包括一个3×3卷积层，第二分支包括一个平均池化层avgpool和一个3×3卷积层，第三分支包括一个平均池化层avgpool和一个3×3卷积层；将条带注意力模块和金字塔池化模块二者拼接在一起并送入1×1卷积进行通道数量的调整； 其中，特征融合模块CAFF中使用的通道注意力是在ECA的基础上加以改进获得的；在不降维的情况下将特征图经过自适应全局平均池化GAP聚合卷积特征，然后通过快速一维空洞卷积捕获不同通道之间的相互依赖关系。

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