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龙图腾网获悉北京中科利丰科技有限公司;中科云尚(南京)智能技术有限公司申请的专利一种高效的光伏电站无人机巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311298928.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种高效的光伏电站无人机巡检方法及系统是由孙鹏飞;杜仁鹏;杨光伟设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的光伏电站无人机巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种高效的光伏电站无人机巡检方法，无人机采集光伏电站图片，生成二维正射全景图；提取二维正射全景图中的组件位置，划分拍摄范围；根据拍摄范围和相机信息生成无人机拍摄位置；将无人机拍摄位置转换为可执行的巡检文件；本申请使用现有的目标位置，先计算光伏组件的GPS矩阵，通过矩阵规划拍摄点，规划最少的拍照次数并保证完全覆盖所有物体，且在拍摄时就已知照片中的目标编号及相关信息，提高了巡检的效率和准确率避免了资源的浪费。

本发明授权一种高效的光伏电站无人机巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高效的光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，包括以下步骤: S1，无人机采集光伏电站图片，生成二维正射全景图，获取数字高程信息； S2，提取二维正射全景图中的组件位置，划分拍摄范围； S3，根据拍摄范围和相机信息生成无人机拍摄位置； S4，将无人机拍摄位置转换为可执行的巡检文件，执行巡检； 所述步骤S2具体包括以下步骤： 201标注二维正射全景图中组件位置； 使用图像视觉的分割和合并算法识别并标注二维正射全景图中的光伏组件,是识别出来的光伏组件的数量，表示第个光伏组件，；获得光伏组件GPS位置信息，得到光伏组件的经纬度； GPS位置信息包括光伏组件四个角的GPS信息，根据光伏组件四个角的GPS信息获得每个光伏组件面积； 202将所有光伏组件GPS位置信息映射到世界坐标系中； 步骤202具体包括以下步骤： 将第个光伏组件的GPS位置信息转到世界坐标系中； 1； 2； 公式中的是指的常数；表示第个光伏组件的经度，表示第个光伏组件的纬度；表示世界坐标系中第个光伏组件的横坐标，表示世界坐标系中第个光伏组件的纵坐标； 分别基于和按照从小到大排序组成数组和； 3； 4； ；表示排序后的数组中的第个数据；排序后的数组中的第个数据； 将以数组排序对应的光伏组件使用递归算法分为不同的行；将以数组排序对应的光伏组件使用递归算法分为不同的列；获得所有光伏组件的带有行列编号的排序矩阵A，将排序矩阵A中的元素使用对应的光伏组件的GPS位置信息表示，建立排序矩阵A对应的GPS矩阵： 4； 其中，表示GPS矩阵中的第行第列的光伏组件；，； 基于光伏组件的支架四个角点的GPS信息，设定每张照片需要拍摄的最大支架个数的行列数，获得无人机拍摄最大宽度W，基于数字高程信息，计算出无人机拍摄点的高度H； 遍历数组得到的行排序，通过支架的GPS信息在列排序里找到对应的列，确定所述支架所在的行列坐标，确定GPS矩阵中对应的坐标； 203根据光伏组件面积和光伏组件的GPS矩阵L动态的划定拍摄范围。

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