买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京觅淘智联科技有限公司申请的专利力量训练器械及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117298514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704711.1，技术领域涉及：A63B22/00；该发明授权力量训练器械及其控制方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本力量训练器械及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明的力量训练器械及其控制方法，能够顺畅地进行等速运动等各种模式的力量训练。力量训练器械包括：永磁电机；力量输出输入结构；测量永磁电机的电流的电流传感器；驱动永磁电机的逆变器；根据位置检测信号、采样电流和给定电流值来生成驱动控制信号的电流控制器；根据当前转速和目标转速生成给定电流值的速度控制器；和运动及显示控制器，基于训练行程设定值、训练速度或训练拉力设定值、力量输出输入结构的当前位置转速的至少一者，生成目标转速，并输出发力曲线信息，力量输出输入结构通过传动阻力小的传动机构与永磁电机的转子连接，当前转速和当前位置是基于位置检测信号获取的，当前拉力值是从采样电流通过运算获取的。

本发明授权力量训练器械及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种力量训练器械，包括为力量训练提供电子配重的永磁电机，以及与所述永磁电机的转子耦合的力量输出输入结构，所述力量训练器械的特征在于，包括： 测量所述永磁电机的旋转角度的旋转编码器； 测量所述永磁电机的电流的电流传感器； 用于驱动所述永磁电机的逆变器； 电流控制器，其根据来自所述旋转编码器的位置检测信号、来自所述电流传感器的采样电流和来自外部的给定电流值，生成输出到所述逆变器的驱动控制信号； 速度控制器，其根据所述永磁电机的当前转速和给定的目标转速生成所述给定电流值，并将该给定电流值输出到所述电流控制器；和 运动及显示控制器，其基于来自用户或上位机的训练行程设定值、训练速度或训练拉力设定值、以及所述力量输出输入结构的当前位置转速的至少一者，生成所述目标转速并将该目标转速输出到所述速度控制器，并且将所述力量输出输入结构的当前拉力值和当前位置作为发力曲线信息输出， 其中，所述力量输出输入结构通过较小传动阻力的传动机构与所述永磁电机的转子连接， 其中，所述当前转速和当前位置是基于所述旋转编码器的位置检测信号获取的，所述当前拉力值是从所述电流传感器的采样电流经过规定的运算获取的， 所述训练行程包括向心运动行程和运动方向与所述向心运动相反的离心运动行程，所述运动及显示控制器进行控制，以使得在所述向心运动行程中所述力量输出输入结构的当前位置到达近端极限位置时将所述目标转速的方向切换为所述离心运动的方向，在所述离心运动行程中所述力量输出输入结构的当前位置到达远端极限位置时将所述目标转速的方向切换为所述向心运动的方向，在所述向心运动行程和所述离心运动行程的至少任一者中，使所述力量输出输入结构进行等速运动或使所述永磁电机以等速转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京觅淘智联科技有限公司，其通讯地址为：100012 北京市朝阳区诚盈中心3号楼608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。