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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117307705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247256.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质是由孟建平;孙晓鹏设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质。该档位控制方法包括：基于电子地平线获取重卡的当前道路信息以及道路终点位置，并根据当前道路信息和道路终点位置，获取在重卡处于下坡路段时每隔设定距离长度确定的下坡采样点对应的道路坡度值；判断在重卡处于下坡路段时是否满足车速预测使能条件，并根据判断结果确定重卡处于下坡路段时的需求车速值；获取重卡处于下坡路段时经过下坡采样点的预测车速值，并根据道路坡度值、需求车速值或预测车速值控制重卡处于下坡路段时执行目标档位。本发明实现提升车辆重力势能的充分利用，同时，减小下坡过程中制动能量的介入程度，减小刹车盘热衰退的概率，提升下坡安全性。

本发明授权一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挡位控制方法，其特征在于，包括： 基于电子地平线获取重卡的当前道路信息以及道路终点位置，并根据所述当前道路信息和所述道路终点位置，获取在所述重卡处于下坡路段时每隔设定距离长度确定的下坡采样点对应的道路坡度值； 判断在所述重卡处于下坡路段时是否满足车速预测使能条件，并根据判断出是否满足车速预测使能条件的结果确定所述重卡处于下坡路段时的需求车速值； 获取所述重卡处于下坡路段时经过所述下坡采样点的预测车速值，并根据所述道路坡度值、所述需求车速值或所述预测车速值控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位； 其中，在根据所述道路坡度值、所述需求车速值或所述预测车速值控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位之前，还包括：获取所述重卡执行当前挡位进入下坡路段时的发动机转速； 根据所述道路坡度值、所述需求车速值或所述预测车速值控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位，包括：在所述道路坡度值的绝对值小于设定坡度阈值，且所述当前挡位为空挡滑行对应的所述预测车速值与所述需求车速值的差值未超出设定车速限制，则控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位为空挡滑行；在所述道路坡度值的绝对值小于设定坡度阈值，且所述发动机转速处于设定发动机转速范围内，则控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位为当前挡位；在所述道路坡度值的绝对值小于设定坡度阈值，且所述发动机转速超出设定发动机转速范围内，则控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位为高于当前挡位；在所述重卡采用预测车速值下的发动机转速低于发动机转速限值，则控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位为低于当前挡位；在所述道路坡度值的绝对值大于设定坡度阈值，且所述下坡路段的距离长度超过设定距离长度阈值，则控制所述重卡处于下坡路段时执行目标挡位为低于当前挡位。

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