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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种水下机器人作业机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117325195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311565126.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种水下机器人作业机械手臂是由莫剑;田海平;张军;刘佳龙;顾克;张琰;胡波;李文波;周希念;宋永昊;周立华;王辉斌;阎朝辉;刘子兴;杨覃棕;尹亦凡;胡臻;王玎;胡锦豪;盛杰设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人作业机械手臂在说明书摘要公布了：本申请涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人作业机械手臂，包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器；所述机架转动安装在水下机器人上；所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上，所述存储机构设在安装壳体内；所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二；所述存储机构中旋转存储组件设有两组，分别对应采集机构和抓取机构，所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置；本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。

本发明授权一种水下机器人作业机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人作业机械手臂，其特征在于，包括机架1、采集机构2、抓取机构3、存储机构4和控制器6；所述机架1转动安装在水下机器人本体上； 所述机架1包括安装壳体11，所述采集机构2和抓取机构3安装在安装壳体11外侧，所述存储机构4固定安装在安装壳体11内部；所述安装壳体11上对应采集机构2和抓取机构3的位置均设有摄像头1101、光源1102、避空一1103和避空二1104； 所述存储机构4包括旋转存储组件41和顶出组件42；所述旋转存储组件41设有两组，分别对应采集机构2和抓取机构3设置；每组所述旋转存储组件41的支撑板一4101上均滑动安装有至少一个存储箱4104，每个存储箱4104与支撑板一4101之间设有复位弹簧4104b；每个存储箱4104上通过转轴4105d转动安装有箱盖4104c，并通过箱盖开合装置将箱盖4104c进行开闭；所述顶出组件42安装在两组旋转存储组件41之间，且顶出组件42中的电动推杆一4202对应安装壳体11上避空一1103和避空二1104的位置设置；在采集机构2或抓取机构3作业过程中，对应旋转存储组件41中的一个存储箱4104旋转至正对避空一1103和避空二1104的位置，而后存储箱4104在所述电动推杆一4202作用下伸出安装壳体11外，且在箱盖开合装置作用下将箱盖4104c打开；当采集机构2或抓取机构3将获取目标物放入存储箱4104后，该存储箱4104在箱盖开合装置和复位弹簧4104b作用下将箱盖4104c关闭并缩回至安装壳体11内； 所述控制器6密闭安装在机架1上，并通过信息传输模块与远程的水下机器人遥控端电性连接，用于在水下机器人遥控端操控下完成整个作业机械手臂的运行。

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