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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种基于模糊PID的AMT离合器执行机构控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117329294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311432197.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种基于模糊PID的AMT离合器执行机构控制方法及系统是由李文兵;韩伟;吴亮;王志飞;高海龙;张文龙设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊PID的AMT离合器执行机构控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于模糊PID的AMT离合器执行机构控制方法及系统，属于换挡控制技术领域，离合器位置传感器获取采样时刻下离合器位置；计算离合器请求位置与当前位置的位置误差和位置误差增量；通过模糊化处理计算位置误差和误差增量，确定PID系数中比例系数、积分系数和微分系数对应与位置误差和位置误差增量的模糊关系，并得到修正系数和位置误差；根据修正系数和位置误差调整k时刻下PID控制器的输出，作为AMT离合器执行机构的控制量。本发明不需要人工标定离合器控制参数，能够根据离合器请求目标位置与离合器实际位置的误差及误差增量计算得到PID输出，实现对离合器位置的控制，实现自适应效果良好的效果，还具有更高的控制精度。

本发明授权一种基于模糊PID的AMT离合器执行机构控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊PID的AMT离合器执行机构控制方法，其特征在于，方法包括： S101：离合器位置传感器获取采样时刻下离合器位置；计算离合器请求位置与当前位置的位置误差和位置误差增量； S102：通过模糊化处理计算位置误差和误差增量，确定PID系数中比例系数、积分系数和微分系数对应与位置误差和位置误差增量的模糊关系，并得到修正系数和位置误差； S103：根据修正系数和位置误差调整k时刻下PID控制器的输出，作为AMT离合器执行机构的控制量； 步骤S102还包括： 根据模糊关系建立、和的模糊规则表：设定位置误差阈值、和，各阈值满足； 当时，表明位置误差大于第一位置误差阈值； 离合器当前位置与目标位置相距大于距离阈值；PID控制器按照最大输出控制离合器执行机构移动，=，； 当，且，则表明离合器朝着远离目标位置方向移动，且位置误差大于第二位置误差阈值，需施加抑制作用力，修正系数定义为，，； 若，则表明离合器朝着远离目标位置方向移动，位置误差小于第一位置误差阈值，修正系数定义为，，。

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