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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;极光湾科技有限公司申请的专利混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311580930.4，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆是由井俊超;杨俊;刘义强;秦峰;班广;黄伟山;惠奕铭;王瑞平;肖逸阁设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。本实施例的动力系统控制方法包括：判断动力电池是否发生功率受限故障；在判定动力电池发生功率受限故障时，对第一电机和第二电机进行扭矩控制，同时关闭第二电机的防抖功能，以使得第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持动力电池母线端电流为零；对第一电机进行电压控制以使得第一电机的实际电压与设定电压的差值在预设差值范围内。本实施例的控制方法可以保证车辆正常运行的同时，避免因车辆动力电池的功率受限导致车辆无法行驶甚至导致动力电池出现故障的问题，提高车辆在功率受限情况下的行车安全性。

本发明授权混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的动力系统控制方法，所述车辆的动力系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、离合器和变速器，其中，所述发动机连接所述第一电机，所述第一电机连接离合器后与所述变速器连接，所述第二电机与所述变速器直接连接；其特征在于，所述动力系统控制方法包括： 判断所述动力电池是否发生功率受限故障； 在判定所述动力电池发生功率受限故障时，对所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制，同时关闭所述第二电机的防抖功能，以使得所述第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持所述动力电池母线端电流为零； 对所述第一电机进行电压控制以使得所述第一电机的实际电压与设定电压的差值在预设差值范围内； 对所述第一电机的电压进行控制的步骤包括： 获取车辆的电池继电器的开闭状态，所述电池继电器每间隔预设时间在打开和关闭之间切换； 在所述电池继电器处于闭合状态时，以前一时刻所述第一电机的实际电压为当前时刻的第一目标电压，将所述第一目标电压和当前时刻反馈的实际电压的差值作为闭环PID控制器的输入，从而计算出所述第一电机当前时刻的第一目标扭矩； 以前一时刻所述第一电机的第一前馈扭矩加上第一目标扭矩得到所述第一电机当前时刻的第一实际扭矩； 在所述动力电池的继电器打开时，以设定电压为当前时刻的第二目标电压，按照前述计算所述第一实际扭矩相同的计算方式得到所述第一电机的第二实际扭矩； 在对所述第一电机的电压进行控制的同时判断所述第一电机的实际电压和设定电压的差值是否在设定范围内，若不在，则超过设定的时间阈值后报警。

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