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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311558681.9，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权一种搬运机器人是由张金鹏;冯瑞;王宏军设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种搬运机器人，包括机器人主体；移动主体，其设于机器人主体的底部；搬运装置，其包括设于机器人主体上的第一搬运组件以及设于第一搬运组件上的第二搬运组件；第一搬运组件包括设于机器人主体上的第一高度调节单元以及设于第一高度调节单元上的第一传输单元；所述第一传输单元用于与外部设备对接以传输物料；第二搬运组件包括设于第一高度调节单元上的第二高度调节单元以及设于第二高度调节单元上的第二传输单元。本发明能够提升搬运移送结构的集成化程度，从而能够应对不同的产线对应不同结构形式和性能参数的物料或产品搬运需求，减少内机器人种类繁多，避免因产品产线更新升级等因素造成的机器人不适配问题，降低资源浪费。

本发明授权一种搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括： 机器人主体； 移动主体，其设于所述机器人主体的底部，所述移动主体用于驱动所述机器人主体移动； 搬运装置，其包括设于机器人主体上的第一搬运组件以及设于第一搬运组件上的第二搬运组件；所述第一搬运组件包括设于机器人主体上的第一高度调节单元以及设于第一高度调节单元上的第一传输单元；所述第一传输单元用于与外部设备对接以传输物料；所述第二搬运组件包括设于第一高度调节单元上的第二高度调节单元以及设于第二高度调节单元上的第二传输单元；所述第一高度调节单元被设置为对第一传输单元以及第二搬运组件进行高度调节；所述第二高度调节单元被设置为对第二传输单元进行高度调节，以使第二传输单元托举和移送物料； 所述第一传输单元包括设于所述第一高度调节单元上的第一调节机构，以及两个相对设于所述第一调节机构上的第一传输机构；所述第一调节机构被设置为水平调节两个所述第一传输机构之间的距离；所述第一传输机构被设置为水平移送其上的物料；所述第一调节机构的调节方向与第一传输机构的传输方向垂直； 所述第二搬运组件设于两个第一传输机构之间；所述第二传输单元的传输方向与第一传输机构的传输方向平行； 所述第二传输单元包括设于所述第二高度调节单元上的平移底板，沿所述平移底板长度方向设于平移底板上的平移滑轨，以及平行设于所述平移底板上方并可沿平移底板长度方向水平移动的平移托板；所述平移托板的一端设有与所述平移滑轨滑动配合的平移滑块，所述平移托板的另一端为悬臂端；所述平移底板靠近所平移托板悬臂端的一端设有滚轮支座；所述滚轮支座上设有支撑滚轮；所述支撑滚轮与所述平移托板的底部滚动接触； 所述第二传输单元还包括驱动所述平移托板移动的驱动组件，所述驱动组件包括设于平移底板两端的第三主动轮和第三从动轮，卷绕于第三主动轮和第三从动轮的第三同步带，两端分别与第三同步带以及平移托板连接的第二夹板，设于平移底板上远离滚轮支座一端的第三驱动件；所述第三驱动件的输出端与第三主动轮连接； 当采用第二传输单元进行物料搬运时，能够通过第一传输机构对物料进行位置调整和夹持，避免物料从第二传输单元上掉落。

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