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龙图腾网获悉唐山开元自动焊接装备有限公司申请的专利一种型材切割设备及无余料切割作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311769208.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种型材切割设备及无余料切割作业方法是由范明冠;曹东生;商巍;原跃峰;刘建中;许正宏;李晓伟;郭小棠;贾俊设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型材切割设备及无余料切割作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种型材切割设备及无余料切割作业方法，属于船舶设备制造技术领域。技术方案是：切割机器人7控制原料定长输送夹头1在原料定长输送夹头行走轨道机构2上行走，原料定长输送夹头带动原料输送辊4沿X方向往复移动完成型材原料的定位输送；切割机器人在机器人横行轨道10上沿Y方向做往复运动，带动割炬5对型材原料进行切割形成工件；工件输送架可移动机构12上安装固定侧工件侧向夹持机构8和移动侧工件侧向夹持机构9，工件输送架可移动机构上设有多个工件输送辊13，工件输送辊带动工件沿X方向输送。本发明的有益效果：可实现无余料切割作业，大幅度提高型材切割范围和原料利用率。

本发明授权一种型材切割设备及无余料切割作业方法在权利要求书中公布了：1.一种型材切割设备，其特征在于：包含原料定长输送夹头1、原料定长输送夹头行走轨道机构2、原料输送架3、原料输送辊4、割炬5、割炬夹持机构6、切割机器人7、固定侧工件侧向夹持机构8、移动侧工件侧向夹持机构9、机器人横行轨道10、工件输送架可移动机构12、工件输送辊13和工件输送架支撑机构14，原料定长输送夹头1安装在原料定长输送夹头行走轨道机构2上，原料定长输送夹头行走轨道机构2设置在原料输送架3侧面，原料输送架3上设有多个原料输送辊4，原料输送辊4上放置型材原料；切割机器人7控制原料定长输送夹头1在原料定长输送夹头行走轨道机构2上行走，原料定长输送夹头1带动原料输送辊4沿X方向往复移动完成型材原料的定位输送；原料输送架3和工件输送架支撑机构14并排布置，原料输送架3和工件输送架支撑机构14的中心线在一条直线上；工件输送架支撑机构14正上方设置机器人横行轨道10，切割机器人7安装在机器人横行轨道10上，切割机器人7上设有割炬夹持机构6，割炬夹持机构6夹持割炬5，切割机器人7在机器人横行轨道10上沿Y方向做往复运动，带动割炬5对型材原料进行切割形成工件；工件输送架支撑机构14上安装工件输送架可移动机构12，工件输送架可移动机构12上安装固定侧工件侧向夹持机构8和移动侧工件侧向夹持机构9，工件输送架可移动机构12上设有多个工件输送辊13，工件输送辊13带动工件沿X方向输送； 所述固定侧工件侧向夹持机构8由固定侧工件侧向夹持机构连接架20、固定侧工件侧向夹持机构驱动气缸21和固定侧工件侧向夹持机构夹持头22构成，固定侧工件侧向夹持机构连接架20上设有固定侧工件侧向夹持机构驱动气缸21，固定侧工件侧向夹持机构驱动气缸21与固定侧工件侧向夹持机构夹持头22连接，固定侧工件侧向夹持机构驱动气缸21带动固定侧工件侧向夹持机构夹持头22沿Y方向运动，固定侧工件侧向夹持机构夹持头22抵住工件； 所述移动侧工件侧向夹持机构9由移动侧工件侧向夹持机构长距离驱动气缸23、移动侧工件侧向夹持机构连接架24、移动侧工件侧向夹持机构长距离滑动机构25、移动侧工件侧向夹持机构短距离驱动气缸26和移动侧工件侧向夹持机构夹持头27构成，移动侧工件侧向夹持机构连接架24上设有移动侧工件侧向夹持机构长距离驱动气缸23和移动侧工件侧向夹持机构长距离滑动机构25，移动侧工件侧向夹持机构长距离滑动机构25上设有移动侧工件侧向夹持机构短距离驱动气缸26和移动侧工件侧向夹持机构夹持头27，移动侧工件侧向夹持机构长距离驱动气缸23带动移动侧工件侧向夹持机构长距离滑动机构25、移动侧工件侧向夹持机构短距离驱动气缸26和移动侧工件侧向夹持机构夹持头27在移动侧工件侧向夹持机构连接架24上沿Y方向运动；移动侧工件侧向夹持机构长距离驱动气缸23伸出时，移动侧工件侧向夹持机构夹持头27远离工件；移动侧工件侧向夹持机构长距离驱动气缸23退回时，移动侧工件侧向夹持机构长距离滑动机构25上的滚轮压紧工件，工件可沿着X方向移动，Y方向受到约束；移动侧工件侧向夹持机构短距离驱动气缸26伸出后移动侧工件侧向夹持机构夹持头27抵住工件，工件不能运动；所述固定侧工件侧向夹持机构8和移动侧工件侧向夹持机构9合作完成工件夹持，工件被动跟随工件输送架可移动机构12沿着X方向进行往复运动，与切割机器人7合成运动，完成工件的切割。

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