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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利翻转工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311702869.6，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权翻转工装是由雷英铭;刘欢;王叶设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻转工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翻转工装，解决了现有技术中由于机器人需要多次对零件进行抓取操作，同时零件生产设备也需要等待机器人对零件的抓取转移，造成零件的生产效率低、机器人的工作效率低的问题。本发明的翻转工装，使得在工装板翻转时，仅利用第二限位结构对反向放置的零件进行释放，使得反向放置的零件翻转为正向放置，而第一限位结构所固定的正向放置的零件能够在随工装板进行复位，继续保持正向放置，机器人在从零件生产设备中可以同时对两个零件进行抓取，降低机器人的抓取次数，有效的提高机器人的工作效率，也能够使零件尽快的从零件生产设备中被取出，降低零件生产设备等待零件取出的时长，进而提高零件的生产效率。

本发明授权翻转工装在权利要求书中公布了：1.一种翻转工装，其特征在于，包括： 工作板1，正反叠放的两个零件能够放置于所述工作板1上，且反向放置的零件位于正向放置的零件远离所述工作板1的一侧； 翻转机构2，所述工作板1连接于所述翻转机构2上，且所述翻转机构2能够带动所述工作板1进行翻转； 第一限位结构3，所述第一限位结构3设置于所述工作板1上，且所述第一限位结构3能够对正向放置的所述零件进行限位； 第二限位结构4，所述第二限位结构4设置于所述工作板1上，且所述第二限位结构4能够对反向放置的所述零件进行限位； 所述第一限位结构3包括夹紧块，所述夹紧块可移动地设置于所述工作板1上，且所述夹紧块具有夹紧正向放置的所述零件的第一状态和释放正向放置的所述零件的第二状态； 所述翻转工装还包括第一到位检测机构，所述第一到位检测机构能够获取所述夹紧块的工作状态，且所述第一到位检测机构与所述第二限位结构4电连接； 所述第二限位结构4包括磁吸结构，所述磁吸结构设置于所述工作板1上，且所述磁吸结构能够对反向放置的所述零件进行吸附或释放； 所述翻转工装被设置为：当所述翻转机构2带动所述工作板1翻转至预设位置时，所述第二限位结构4释放反向放置的零件，同时所述第一限位结构3保持对正向放置的零件的限位，以使反向放置的零件在翻转过程中变为正向放置，而正向放置的零件随所述工作板1复位后继续保持正向放置。

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