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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117771053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311860652.8，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法是由蒋军杰;任远伟;王永彪;肖志玲;代利国;金少搏;何文斌;都金光设计研发完成，并于2023-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法，包括座椅组件，形成承托主体；平衡调节系统，设置于座椅组件下方，可被驱动的调节所述座椅组件的角度；行走驱动系统，设有全向轮，使用时与所述座椅组件配合并驱动座椅组件移动；爬梯驱动系统，设有支撑杆，使用时与所述平衡调节系统配合，并驱动座椅组件完成爬梯运动；行走驱动系统和爬梯驱动系统择一的与所述座椅组件配合。本发明的一种适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法，可以适应多种地形，便于肢体残障人士或者行动不便人士出行，本攀爬装置在台阶式地形或者坡度地形，可以先获取台阶式地形或者坡度地形的坡度，进而智能关联调整座椅组件的水平倾角，避免在爬升的过程中发生倾倒。

本发明授权适用于台阶式地形的攀爬装置及自适应方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于台阶式地形的攀爬装置，其特征在于：包括： 座椅组件，形成承托主体； 平衡调节系统，设置于座椅组件下方，可被驱动的调节所述座椅组件的角度； 行走驱动系统，设有全向轮，使用时与所述座椅组件配合并驱动座椅组件移动； 爬梯驱动系统，设有支撑杆，使用时与所述平衡调节系统配合，并驱动座椅组件完成爬梯运动； 使用时，行走驱动系统和爬梯驱动系统择一的与所述座椅组件配合； 所述爬梯驱动系统还包括爬梯齿轮传动组件和爬梯驱动电机，所述支撑杆为四个，所述爬梯齿轮传动组件包括主动齿轮Ⅰ、切换齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅲ，所述主动齿轮Ⅰ与所述爬梯驱动电机的输出轴相连，所述主动齿轮Ⅰ与所述切换齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅰ啮合，并将动力传递至传动齿轮Ⅲ和支撑杆轴心齿轮，进而使得所述支撑杆做圆周运动，并带动所述座椅组件爬升； 还包括支撑杆位置调节装置，包括调节齿轮传动组件和连接杆，所述调节齿轮传动组件包括主动齿轮Ⅱ、切换齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅱ，所述主动齿轮Ⅱ与爬梯驱动电机的输出轴相连，并与所述切换齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅱ啮合，所述连接杆与所述传动齿轮Ⅱ和支撑杆轴心齿轮相连，使得所述支撑杆的位置可调； 还包括行走切换系统，包括切换组件和与所述切换组件配合的锁紧组件，所述切换组件包括行星齿轮、锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ，设置于所述主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ之间，并使得所述主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ可择一被驱动； 所述锁紧组件包括电动推杆、设置于爬梯驱动电机安装座一侧的滑轨、滑动杆和锁紧齿轮，所述滑动杆的一端与所述电动推杆相连，另一端与锁紧齿轮相连，所述滑动杆上设置有一支耳，所述支耳插入所述滑轨并可沿所述滑轨移动，使得所述锁紧驱动可被驱动的与所述切换齿轮Ⅰ或者切换齿轮Ⅱ锁死。

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