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龙图腾网获悉江苏飞梭智行设备有限公司申请的专利一种悬挂式轨道交通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311857602.4，技术领域涉及：B61B3/00；该发明授权一种悬挂式轨道交通系统是由韦重耕;詹仕见;陈科一设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式轨道交通系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬挂式轨道交通系统，包括轨道、适配轨道的车辆、变轨装置及适配变轨装置的道岔，车辆配置有行走轮，车辆设置于轨道内，并通过行走轮沿轨道运行，还包括自平衡架，变轨装置安装于所述自平衡架，自平衡架通过轴承可转动的连接于安装架，安装架固定安装于车辆，且自平衡架的转动中心与车辆的运行方向平行，初始时，自平衡架在自身重力的作用下处于初始位置处；本系统，既可以与对应的道岔实现更好的配合，又使得变轨装置不会受到轿厢内所搭载的人员或货物所引起的偏心载荷、轿厢所承受的横向风载荷等因素的影响，从而可以有效防止变轨装置在岔口内与对应的道岔发生碰撞，有利于车辆以更高的速度、更平稳的姿态顺利通过岔口。

本发明授权一种悬挂式轨道交通系统在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式轨道交通系统，包括轨道、适配轨道的车辆、变轨装置以及适配变轨装置的道岔，道岔设置于轨道的岔口内，车辆的两侧分别配置有至少两个行走轮，车辆设置于轨道内，并通过行走轮沿轨道运行，其特征在于，还包括自平衡架，变轨装置安装于自平衡架，自平衡架通过轴承可转动的连接于安装架，安装架固定安装于车辆，且自平衡架的转动中心与车辆的运行方向平行，初始时，自平衡架在自身重力的作用下处于初始位置处； 所述轨道包括相对布置的两个支撑部、连接于支撑部的侧部以及连接于侧部的顶部，支撑部包括供行走轮行走的行走面以及竖直连接于行走面的稳定板，两个稳定板之间形成适配稳定轮的间隙，行走面、侧部以及顶部形成供车辆运行的内腔；两条相交的轨道形成岔口，两条所述轨道分别称为主轨和分支轨，主轨的两个支撑部分别为第一支撑部和第二支撑部，分支轨的两个支撑部分别为第三支撑部和第四支撑部，在岔口处，主轨的第二支撑部断开形成适配分支轨的断口，分支轨的第三支撑部与断口一端的第二支撑部相连，并形成拐角，分支轨的第四支撑部与断口另一端的第二支撑部相连； 还包括接驳机构，所述接驳机构包括驱动电机、接驳架，接驳架构造为条状结构，接驳架的一端可转动的约束于所述拐角处，驱动电机与接驳架传动连接，用于驱动接驳架在第一位置与第二位置之间切换，接驳架的上表面构造有适配行走面的支撑面，接驳架面向第一支撑部的一侧构造有第一接驳面，接驳架上背离第一接驳面的一侧构造有第二接驳面； 第四支撑部的稳定板构造有适配接驳架的第一开口，第一支撑部的稳定板构造有适配接驳架的第二开口；当接驳架处于第一位置处时，接驳架的自由端插入所述第一开口中，支撑面的两端分别与断口两端第二支撑部中的行走面相对接，第一接驳面的两端分别与断口两端第二支撑部中的稳定板相对接；当接驳架处于第二位置处时，接驳架的自由端插入所述第二开口中，支撑面的一端与第三支撑部中的行走面相对接，支撑面的另一端与第一支撑部中的行走面相对接，第一接驳面的一端与第三支撑部中的稳定板相对接，第一接驳面的另一端与第一支撑部中的稳定板相对接。

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