买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种轨道运输机远程控制及安全监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410080641.6，技术领域涉及：B61B13/00；该发明授权一种轨道运输机远程控制及安全监测系统是由胡军;毛孝冬;肖茂华;张靖;林程设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道运输机远程控制及安全监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道运输机远程控制及安全监测系统，采用两个相同的从动轮安装在货箱下方的车架底部，用于辅助运输机行驶，由油箱为发动机供油，发动机发出来的电传输给动力装置，使动力装置在轨道上行驶，在动力装置行驶时带动车架行驶，由车架带动货箱中的货物运行，实现货物的运输，前雷达、前摄像头、后摄像头、后雷达将采集到的数据传输至控制箱，在控制箱中将这些信息进行融合识别障碍物，以便运输机及时采取制动来避免安全事故的发生，并通过5G技术将这些数据传输至监控中心，在监控中心能够通过5G技术远程控制运输机的运行，由控制箱控制动力装置带动运输机运行，且控制制动装置对运输机进行制动操作。

本发明授权一种轨道运输机远程控制及安全监测系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道运输机远程控制及安全监测方法，其特征在于：应用于轨道运输机远程控制及安全监测系统，该系统包括支柱、轨道、前雷达、前摄像头、发动机、控制箱、油箱、车架、货箱、后摄像头、后雷达、制动装置、从动轮、动力装置，轨道安装在支柱上方，由发动机、控制箱、油箱、车架、货箱、制动装置、从动轮、动力装置组成运输机，发动机、控制箱、油箱安装在车架前上方，货箱安装在车架后上方，采用两个相同的从动轮安装在货箱下方的车架底部，用于辅助运输机行驶，动力装置安装在车架前下方，用于带动运输机在轨道上行驶，前雷达和前摄像头安装在车架前方，用于检测前方的障碍物，后摄像头和后雷达安装在车架后方，制动装置安装在货箱后下方的车架底部，用于为运输机提供制动，由油箱为发动机供油，发动机发出来的电传输给动力装置，使动力装置在轨道上行驶，在动力装置行驶时带动车架行驶，由车架带动货箱中的货物运行，实现货物的运输，在从动轮的辅助下，运输机能够更加平稳的在轨道上行驶，前雷达、前摄像头、后摄像头、后雷达将采集到的数据传输至控制箱，在控制箱中将这些信息进行融合识别障碍物，以便运输机及时采取制动来避免安全事故的发生，并通过5G技术将这些数据传输至监控中心，在监控中心能够通过5G技术远程控制运输机的运行，包括运行速度、运行方向和制动，由控制箱控制动力装置带动运输机运行，且控制制动装置对运输机进行制动操作； 该方法通过视频图像和雷达数据进行决策融合来检测运输机前进或后退方向上的障碍物，在视频图像检测方面，采用目标跟踪算法实现障碍物的检测，在雷达检测方面，采用支持向量机算法实现障碍物的检测，当两种检测算法识别到有障碍物时，进行雷视融合决策，当目标比对成功时，输出报警，雷视融合决策方案为： S1.时间对齐，前雷达、后雷达与前摄像头、后摄像头对轨道周界环境进行实时监测，将采集到的雷达数据与视频数据分别送入到目标跟踪算法和支持向量机算法中，并行开启实时检测，雷达刷新率为12帧秒，视频帧率为36帧秒，视频的采集率为雷达的3倍，在检测时间起点进行对齐后，根据雷达数据的采集的时间戳，每间隔一帧对视频数据进行采样，达到时间同步； S2.空间对齐，因为雷达检测数据带有坐标信息，因此当其检测到目标后，同步提取目标世界坐标，视频经算法检测到目标，可以得到目标质心像素坐标，并将其转化到成像坐标，最后将成像坐标转换到世界坐标，前雷达与前摄像头在同一高度并列安装，可近似为同一世界坐标，后雷达与后摄像头在同一高度并列安装，可近似为同一世界坐标，两种算法检测到目标后，同时提取与转换目标坐标，统一在一个世界坐标系中，完成空间同步； S3.目标决策当两种检测算法识别到目标后，计算提取目标世界坐标，将识别结果信息输入到决策融合模块，模块基于逻辑融合判断规则进行决策报警； S4.融合比对，基于雷达识别时间与视频识别时间，计算时间差值T，时间差值T与设定阈值TS进行比对，若T＜TS，认为两种方式的识别结果为同一时间段内发生，进一步提取雷达识别目标世界坐标与视频识别目标世界坐标，计算目标之间的距离，并与距离阈值DS进行比较，若D＜DS，则毫米波雷达与视频融合检测目标比对成功，输出融合报警结果；若T＞TS或D＞DS，表示比对失败，将视频与毫米波雷达识别结果，分别作为单独检测到情况，跳转到步骤S5和步骤S6； S5.当视频单独检测到目标，等待时间Tw，在等待时间内，不出现新结果，则结束判断，若出现新的识别结果，判断识别方式，若为雷达检测到目标，则跳转步骤S4；若仍是视频报警，进行累计计算，判断时间段TD内报警数超过阈值S，若超过阈值S，获取当前时间与计算画面亮度，判断是否为夜晚中极低照度场景，若不是该场景则将报警输出，若是，则进入人工复核； S6.当毫米波雷达单独检测到目标，等待时间Tw，在等待时间内，不出现新结果，则结束判断，若出现新的识别结果，判断识别方式，若为视频，则跳转步骤S4；若仍是毫米波雷达报警，进行累计计算，在时间段TD报警数超过阈值S，则输出报警结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。