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龙图腾网获悉上海观道生物科技有限公司申请的专利动态放瓶调剂控制方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410103579.8，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权动态放瓶调剂控制方法、装置、系统和存储介质是由颜志红;郑良俊;刘伟忠设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态放瓶调剂控制方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种动态放瓶调剂控制方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：响应于获取到处方信息，获取所述处方信息包含药物的味数；获取可用工位的工位数量；根据所述味数和所述工位数量获取本次处方信息对应的首个可用工位；根据所述首个可用工位和所述处方信息中的药物生成放置药瓶的引导控制信息。本实施例的方案可以根据处方信息确定首个可用工位并生成引导控制信息，即为每个药方确定相对应的首个可用工位，减少冗余步骤，保证各个药方具有一致的节拍，最终达到提升中药颗粒调剂效率的效果。

本发明授权动态放瓶调剂控制方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态放瓶调剂控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于获取到处方信息，获取所述处方信息包含药物的味数； 获取可用工位的工位数量； 根据所述味数和所述工位数量获取本次处方信息对应的首个可用工位； 根据所述首个可用工位和所述处方信息中的药物生成放置药瓶的引导控制信息； 根据所述味数和所述工位数量获取本次处方信息对应的首个可用工位，包括： 获取所述味数和所述工位数量的余数值； 响应于所述余数值等于0时，将期望工位的工位编号赋值为第一预设数值； 确定所述期望工位的配置状态是否为可用状态； 响应于确定所述期望工位的配置状态为可用状态，确定所述期望工位为首个可用工位； 响应于所述余数值大于0，将期望工位的工位编号赋值为第二预设数值且计数器赋值为第三预设数值； 判断所述余数值与所述计数器的数值是否相等； 响应于所述余数值与所述计数器的数值不相等，按照第一预设步长更新所述计数器的数值； 确定所述期望工位的配置状态是否为可用状态； 响应于确定所述期望工位的配置状态为禁用状态，按照第二预设步长更新所述期望工位的工位编号，直到所述期望工位的配置状态为可用状态再继续执行判断所述余数值与所述计数器的数值是否相等的步骤； 响应于所述余数值与所述计数器的数值相等，确定所述期望工位为首个可用工位。

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