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龙图腾网获悉山西太重数智科技股份有限公司申请的专利点阵式多料仓智能堆料方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311801768.4，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权点阵式多料仓智能堆料方法及系统是由刘志华;王鸿儒;马文;常远;张江伟;田珺;尉建龙设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本点阵式多料仓智能堆料方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种点阵式多料仓智能堆料方法及系统。在本申请实施例提供的点阵式多料仓智能堆料方法及系统中，利用三维模型算法对多个料仓进行三维建模，得到包括多个点阵块的点阵式三维模型；获取所述料仓以及物料的信息参数，并根据所述信息参数选择目标料仓，其中，所述目标料仓为与所述信息参数相适配的料仓；判断目标点阵块与边缘点阵块之间的绝对值是否大于第一预设阈值；在所述绝对值大于所述预设阈值的情况下，将所述物料堆放至所述目标料仓。这样，不仅可以实现自动对物料进行均匀堆放，还能提升物料的堆放效率，从而减轻工作人员的劳动强度。并且，还能实现智能化选择料仓以及智能化运行的堆料过程。

本发明授权点阵式多料仓智能堆料方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种点阵式多料仓智能堆料方法，其特征在于，包括： 利用三维模型算法对多个料仓进行三维建模，得到包括多个点阵块的点阵式三维模型； 获取所述料仓以及物料的信息参数，并根据所述信息参数选择目标料仓，其中，所述目标料仓为与所述信息参数相适配的料仓； 按照预设顺序判断所述点阵式三维模型中是否存在未堆满物料的目标点阵块； 判断所述目标点阵块与边缘点阵块之间的绝对值与预设阈值之间的关系； 在所述绝对值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述物料堆放至所述目标料仓， 其中，所述利用三维模型算法对多个料仓进行三维建模，得到包括多个点阵块的点阵式三维模型，包括：对多个料仓的外形以及三维尺寸进行扫描，并得到关于多个所述料仓的点云数据；利用所述点云数据并通过三维模型算法对多个所述料仓进行三维建模，并得到点阵式三维模型； 所述利用所述点云数据并通过三维模型算法对所述料仓进行三维建模，并得到点阵式三维模型，包括：将所述点云数据代入所述三维模型算法得到关于所述料仓的第一三维模型；对所述第一三维模型按照预设逻辑进行虚拟点阵的切割划分，得到带有多个点阵块的点阵式三维模型； 所述对所述第一三维模型按照预设逻辑进行虚拟点阵的切割划分，得到带有多个点阵块的点阵式三维模型，包括：判断位于所述第一三维模型内的第一点阵块与第二点阵块之间的距离是否小于预设距离，其中，所述第一点阵块位于所述第一三维模型的外边缘，所述第二点阵块位于所述第一点阵块的旁侧；在所述第一点阵块与所述第二点阵块之间的距离小于所述预设距离的情况下，将所述第二点阵块视为所述第一点阵块的一部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西太重数智科技股份有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市晋源区西中环路南段199号国投大厦4-11层(时代网创产业园1620号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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