天津大学张效栋获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种大批量反光平面面型自动测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117804378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311848649.4,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权一种大批量反光平面面型自动测量方法是由张效栋;李卓桐设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大批量反光平面面型自动测量方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种大批量反光平面面型自动测量方法,涉及面型测量技术领域,该方法包括:构建双目相位偏折测量系统,基于所述双目相位偏折测量系统对若干待测件同时进行多个相移条纹图像的采集;分别对采集到的条纹图像进行相位解算,以确定两个相机的相机像素点与屏幕像素点的位置对应关系;根据两个相机采集到的条纹图像的条纹变化情况分别进行若干待测件的相应有效区域的提取;依据极线和法矢的约束建立两个相机中有效区域与待测件的对应关系,基于双目视觉拟合待测件的预定位平面;基于预定位平面进行解算,得到待测件表面的法矢方向,依据待测件表面的法矢方向积分解算面型。本发明有效地解决了反光平面器件面型的大批量检测的需求。
本发明授权一种大批量反光平面面型自动测量方法在权利要求书中公布了:1.一种大批量反光平面面型自动测量方法,其特征在于,包括: 构建双目相位偏折测量系统,基于所述双目相位偏折测量系统对若干待测件同时进行多个相移条纹图像的采集,所述双目相位偏折测量系统包括: 显示屏幕,用于显示相移条纹图像; 夹具,用于对若干待测件同时进行夹持; 双目相机,用于采集若干待测件的反射光线,其中,所述夹具位于所述双目相机的公共视场内; 分别对采集到的条纹图像进行相位解算,以确定两个相机的相机像素点与屏幕像素点的位置对应关系; 根据两个相机采集到的条纹图像的条纹变化情况分别进行若干待测件的相应有效区域的提取; 依据极线和法矢的约束建立两个相机中有效区域与待测件的对应关系,包括:选定双目相机中相机一拍摄的条纹图像中任一有效区域的轮廓上的一个像素点作为选定点,在相机二拍摄的条纹图像中引出一条对应极线,所述极线与相机二拍摄的条纹图像中的有效区域的轮廓形成若干交点,计算每个交点的表面法失,选取与选定点的法失方向偏差最小的交点为对应点,选定点和对应点所在的轮廓对应的有效区域即为对应的待测件的面型区域; 针对每一个有效区域的轮廓选定相应极线的邻域范围,在所述邻域范围内搜索法矢相差最小的点定为轮廓精定位点,若干轮廓精定位点形成精定位轮廓; 基于双目视觉拟合待测件的预定位平面,包括:基于双目相机的相机一和相机二中计算出的精定位轮廓解算待测件实际轮廓在相机坐标系下的坐标,根据待测件实际轮廓在相机坐标系下的坐标进行平面拟合生成待测件的预定位平面; 基于预定位平面进行解算,得到待测件表面的法矢方向,依据待测件表面的法矢方向积分解算面型。
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