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龙图腾网获悉深圳市凯码时代科技有限公司申请的专利弹夹式自动下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118125117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410071606.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权弹夹式自动下料装置是由沈炳元;林咏华设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹夹式自动下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种出料前轨道输送机构及对应的弹夹式自动下料装置。出料前轨道输送机构包括两个侧轨道、两个传动组件和轨道推板组件。轨道推板组件限位柱、滑动块、转动块、拉伸弹簧及推板驱动件。滑动块包括第一位置和第二位置，转动块与滑动块转动连接，拉伸弹簧连接滑动块和转动块，拉伸弹簧使得转动块朝上旋转，限位柱使得转动块朝下旋转，推板驱动件与滑动块连接，用于驱动滑动块沿纵向在第一位置和第二位置之间滑动。当滑动块位于第一位置时，转动块位于限位柱的下方，当滑动块位于第二位置时，转动块脱离限位柱，滑动块由第一位置滑动至第二位置，从而将电路板推离两个传动组件。弹夹式自动下料装置包括上述的出料前轨道输送机构。

本发明授权弹夹式自动下料装置在权利要求书中公布了：1.一种弹夹式自动下料装置，其特征在于，包括机架和均设置在所述机架上的待测弹夹夹持升降机构、待测板空弹夹输送机构及待测板收料机构，以及出料前轨道输送机构，所述出料前轨道输送机构设置于所述机架上；所述待测弹夹夹持升降机构位于所述出料前轨道输送机构纵向的一侧；所述待测板空弹夹输送机构和所述待测板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述待测板空弹夹输送机构的出料端和所述待测板收料机构的入料端均与所述待测弹夹夹持升降机构相邻设置，所述待测板空弹夹输送机构用于给所述待测弹夹夹持升降机构输送空的弹夹，所述待测板收料机构用于输送所述待测弹夹夹持升降机构夹持的装满待测电路板的弹夹； 其中，所述待测弹夹夹持升降机构包括待测板夹持组件、待测板伸缩组件和待测板升降组件，所述待测板夹持组件用于夹持弹夹，弹夹沿纵向的两端开口，弹夹用于承载所述出料前轨道输送机构输送的待测电路板，所述待测板伸缩组件连接于所述待测板夹持组件，用于控制所述待测板夹持组件沿横向移动，以从所述待测板空弹夹输送机构上取走空的弹夹，及将装满待测电路板的所述弹夹放置到所述待测板收料机构上；所述待测板升降组件连接于所述待测板伸缩组件，用于控制所述待测板伸缩组件及所述待测板夹持组件沿竖向移动； 其中，所述弹夹式自动下料装置还包括出料后轨道输送机构、好板弹夹夹持升降机构、好板空弹夹输送机构及好板收料机构； 所述出料后轨道输送机构连接于所述待测板伸缩组件的上方，用于承接和输送所述出料前轨道输送机构输送的好板； 所述好板弹夹夹持升降机构与所述出料后轨道输送机构的出料端相邻设置； 所述好板空弹夹输送机构和所述好板收料机构的输送方向均为横向，且两者沿竖向并行排布，所述好板空弹夹输送机构的出料端和所述好板收料机构的入料端位于同一侧，且均与所述好板弹夹夹持升降机构相邻； 所述出料前轨道输送机构用于将电路板推入到对应的待测弹夹夹持升降机构夹持的弹夹中，所述出料前轨道输送机构包括： 两个侧轨道，两者平行且相对设置； 两个传动组件，分别设置在两个所述侧轨道上，用于传送电路板；以及， 轨道推板组件，其包括限位柱、滑动块、转动块、拉伸弹簧及推板驱动件，所述滑动块沿纵向滑动设置在所述侧轨道的内侧，所述滑动块在其滑动轨迹上包括第一位置和第二位置，所述转动块与所述滑动块转动连接，所述拉伸弹簧连接所述滑动块和所述转动块，所述拉伸弹簧用于提供弹力使得所述转动块朝上旋转，所述限位柱固定在所述侧轨道的内侧，所述限位柱使得所述转动块朝下旋转，使所述转动块低于电路板，所述推板驱动件与所述滑动块连接，用于驱动所述滑动块沿纵向在所述第一位置和所述第二位置之间滑动，当所述滑动块位于所述第一位置时，所述转动块位于所述限位柱的下方，当所述滑动块位于所述第二位置时，所述转动块脱离所述限位柱，所述滑动块由所述第一位置滑动至所述第二位置，使得所述转动块与电路板的端面接触，从而将电路板推离两个所述传动组件。

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