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龙图腾网获悉北京新联铁集团股份有限公司申请的专利控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632690.3，技术领域涉及：B61K9/12；该发明授权控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统是由张闪;张旭亮;谭鹰;郑星;马建群;吴艳杰;赵斌设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制方法，用于检测系统的检测机器人。检测系统还包括终端设备和服务器，检测机器人与服务器通信，终端设备还与服务器通信，控制方法包括步骤：从服务器获取作业计划，根据作业计划检测列车的车轮并生成检测数据；发送检测数据和状态数据至服务器。本发明实施方式的控制方法中，通过应用了检测机器人技术，使轨道交通车轮检修智能化水平得到了大幅提高，作业过程简化且提高了作业效率。本申请还公开了一种终端设备、服务器和检测系统。

本发明授权控制方法、检测机器人、终端设备、服务器和检测系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，用于检测系统的检测机器人，其特征在于，所述检测系统还包括终端设备和服务器，所述检测机器人与所述服务器通信，所述终端设备还与所述服务器通信，所述检测系统还包括多个检测机器人，多个所述检测机器人组成局域网并与所述服务器通信；多个所述检测机器人建立了集群化作业系统架构，实现对所述检测机器人的集群化控制，能够根据机器人的状态、被检车辆停靠位置等信息，智能分配作业任务，实时获取所述机检测机器人状态，远程控制所述机器人动作；所述检测系统包括全自动作业模式、半自动作业模式和离线作业模式等多种作业模式；所述控制方法包括： 从所述服务器获取作业计划；所述作业计划包括样板轮对自动上线、开工检测以及完工检测中的至少一种； 根据所述作业计划检测列车的车轮并生成检测数据； 发送所述检测数据和状态数据至所述服务器； 所述检测机器人从服务器的平台上获取探伤工作人员制定的作业计划，然后根据所述作业计划选择与所述列车车轮配套的对比试样轮上线，所述配套的对比试样轮进行系统标定和开工校验得到对比式样轮的检测数据和状态数据，根据所述作业计划检测完所述列车的车轮，所述检测机器人生成所述车轮的所述状态数据和所述检测数据，然后将所述检测数据和所述状态数据发送至服务器的云平台上，实车检测完成后，使用所述配套的对比试样轮的所述检测数据对进行完工校验；获取移动存储器的离线作业计划，根据所述离线作业计划对所述列车进行检测以生成检测数据；检测与所述服务器的网络连接状态；在所述网络连接状态正常的情况下，发送所述检测数据至所述服务器；或在所述网络连接状态异常的情况下，发送所述检测数据至所述移动存储器；在离线作业下，将制定好的作业计划通过可移动存储介质拷贝至所述检测机器人并导入，此时所述检测机器人可自动执行此计划，所述检测数据保存至所述检测机器人本地存储器，计划执行完毕后，判断所述检测机器人与所述服务器的网络连接状态；在所述网络连接状态正常的情况下，发送所述检测数据至所述服务器；或在所述网络连接状态异常的情况下，手动将全部所述检测数据拷贝至可移动存储器，通过离线分析软件导入并分析全部检测结果。

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