南方科技大学郑裕基获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种非接触式运载载物用微型机器人及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410463606.2，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种非接触式运载载物用微型机器人及其制备方法和应用是由郑裕基;王彪设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非接触式运载载物用微型机器人及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式运载载物用微型机器人及其制备方法和应用，属于微型机器人技术领域。本发明提供的非接触式运载载物用微型机器人，包括呈V字形连接的第一臂和第二臂；并且所述第一臂和第二臂均由叠加设置的聚合物层、第一钛层、磁性层和第二钛层组成。本发明提供的微型机器人，能够有效提高单次运载的载物个数，以及每个载物的运载位置精确度。本发明还提供了上述微型机器人的制备方法和应用。
本发明授权一种非接触式运载载物用微型机器人及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种微型机器人进行非接触式运载载物的方法，其特征在于，所述方法包括所述微型机器人在旋转磁场的作用下旋转，带动周围流体产生涡旋；所述载物被所述涡旋捕捉，并随所述微型机器人的运动而被运载至指定位置； 所述微型机器包括呈V字形连接的第一臂和第二臂；并且所述第一臂和第二臂均由叠加设置的聚合物层、第一钛层、磁性层和第二钛层组成； 所述微型机器人为长臂磁化微型机器人，所述长臂磁化微型机器人的磁化方向和所述第一臂或第二臂平行；或，所述微型机器人为短轴磁化微型机器人，所述短轴磁化微型机器人的磁化方向，和所述第一臂、第二臂夹角角平分线的方向重合。
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