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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学(威海);北京控制工程研究所申请的专利小行星探测卫星着陆器展开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410553286.X，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权小行星探测卫星着陆器展开装置是由谷海宇;段建瑜;胡海东;李智超;王嗣昱;游斌弟设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本小行星探测卫星着陆器展开装置在说明书摘要公布了：本发明涉及空间探测卫星着陆设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、工作可靠，能够满足复杂环境下探测设备柔性着陆需求的小行星探测卫星着陆器展开装置，其特征在于，所述探测卫星底座与升降底座之间设有动力部件、传动转换机构以及两组以上的展开辅助组件，所述动力部件带动传动转换机构使两组以上的展开辅助组件展开或收起；还设有与两组以上展开辅助组件相对应的两个以上气囊支撑组件，随着升降底座的下降，可实现支撑气囊的展开动作，最大展开角度可达90°，可实现探测卫星在小行星探测卫星复杂环境下的稳定着陆。

本发明授权小行星探测卫星着陆器展开装置在权利要求书中公布了：1.一种小行星探测卫星着陆器展开装置，设有升降底座、探测卫星底座，所述探测卫星底座位于升降底座的上方，且探测卫星底座上设有用于与探测设备主体相连的接口，其特征在于，所述探测卫星底座与升降底座之间设有动力部件、传动转换机构以及两组以上的展开辅助组件，所述动力部件带动传动转换机构使两组以上的展开辅助组件展开或收起；所述展开辅助组件包括相铰接的固定铝板和支撑连杆，其中固定铝板的上端铰接在探测卫星底座外侧边缘，支撑连杆的下端铰接在升降底座外侧边缘，还设有与两组以上展开辅助组件相对应的两个以上气囊支撑组件，气囊支撑组件包括固定在所述固定铝板外侧的条形气囊，以及与气囊相连的内置气泵； 所述动力部件采用伺服电动机，传动转换机构包括固定轴承座，连接套筒，紧固螺母，深沟球轴承，丝杠，丝杠螺母，轴端套筒，防撞垫片，以及固定套筒，所述固定轴承座用螺栓与探测卫星底座固连，所述深沟球轴承共两个，外圈分别与固定轴承座紧配合，所述连接套筒与两深沟球轴承内圈紧配合，所述紧固螺母通过螺纹副紧固与连接套筒上实现其轴向可靠定位，所述丝杠螺母通过螺栓与连接套筒紧固，所述丝杠与丝杠螺母配合，实现传动形式的转换，所述轴端套筒通过紧定螺钉与丝杠固连，所述防撞垫片通过紧定螺钉与丝杠固连，所述固定套筒与轴端套筒通过凸台结构进行轴向定位，并通过螺栓与升降底座进行固连； 当小行星探测卫星准备着陆时，内置气泵先给支撑气囊充气，随着升降底座的下降，可实现支撑气囊的展开动作，最大展开角度可达90°，可实现探测卫星在小行星探测卫星复杂环境下的稳定着陆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学(威海);北京控制工程研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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