买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利定点与动作结合的清扫装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118268285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410415886.X，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权定点与动作结合的清扫装置及其控制方法是由王磊;张曦;张佳;周渤;胡俊设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本定点与动作结合的清扫装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了定点与动作结合的清扫装置及其控制方法，涉及光伏板清扫技术领域，解决了现有技术的清扫装置，使用伸缩式的过渡桥架去调整，导致成本高且费时费力的技术问题；包括：采集模块，以及与之相连接的动作执行模块和存储模块；通过判断清扫装置的行驶状态以了解当前的清扫装置是否即将位移到下一个光伏板的板面上，并且根据行驶状态和储存在存储模块中相邻两个光伏板的端面落差，能够调整清扫装置上两侧驱动清扫装置行走的电机转速改变清扫装置的姿态，从而能够应对两个光伏板的端面具有落差导致清扫装置的继续行走清扫较为费时且清扫装置设计较为麻烦、结构较多的问题。

本发明授权定点与动作结合的清扫装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.定点与动作结合的清扫装置的控制系统，其特征在于，包括：采集模块，以及与之相连接的动作执行模块和存储模块； 采集模块：用于采集驱动清扫装置行走的输入电流和清扫装置上相机采集的位于光伏板上的图像纹理；根据清扫装置上的传感器和图像纹理获取清扫装置的位置信息；其中，位置信息包括清扫装置所行走的实际里程和通过光伏板的通过数量； 所述根据清扫装置上的传感器和图像纹理获取清扫装置的位置信息，包括： A1：通过速度传感器获取清扫装置的行走信息；其中，行走信息包括清扫装置上轮子的行走速度、行走时间和清扫装置上电机的转速； A2：获取清扫装置在行走过程中的输入电流；基于输入电流判断清扫装置在行走过程中是否存在打滑行程；否，通过对行走时间内的行走速度进行积分之后获得实际里程；是，提取与打滑行程对应的打滑时间，将行走时间中的打滑时间剔除之后获得正常时间，对正常时间内的行走速度进行积分获得实际里程； A3：将清扫装置上相机采集的图像纹理个数进行统计，得到通过数量； 存储模块：用于储存光伏板的板面长度、若干光伏板的板面高度、相邻两个光伏板的端面落差和间隔距离； 动作执行模块：用于根据位置信息和板面长度判断清扫装置的行驶状态；以及，根据行驶状态和安装信息调节两侧驱动清扫装置行走的电机转速；根据行驶状态和相邻两个光伏板的端面落差调节清扫装置的姿态；其中，行驶状态包括跨越状态和行走状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人仁洁智能科技有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥片区井岗路68号自主创新产业基地7栋6层602-06；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。