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龙图腾网获悉河海大学申请的专利基于SLAM算法的智能垃圾桶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118373100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410450674.5，技术领域涉及：B65F3/00；该发明授权基于SLAM算法的智能垃圾桶是由许文明;柯浩;高晨博;王璐;张志豪设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SLAM算法的智能垃圾桶在说明书摘要公布了：本发明的基于SALM算法的智能垃圾桶，属于垃圾桶装置领域，包括履带车，履带车的底盘上表壁固定有外桶，外桶上转动连接有盖板；外桶中设有内桶；内桶的下端设有支撑板，内桶的下表壁转动连接在支撑板上；内桶中设有电动伸缩杆；设履带车的前进方向为从右到左，即X方向，设水平且垂直于X方向为Y方向；内桶的左端与支撑板转动连接；内桶上设有第一被动杆，第一被动杆的另一端设有第二被动杆；外桶上开设有条形孔；外桶的左右两个侧壁上均固定有深度摄像头，外桶的侧壁上固定有控制器，两个深度摄像头与控制器电性连接；控制器与履带车电性连接；外桶上设有抓持组件。本装置能够将室内垃圾桶中的垃圾集中到内桶中，再统一倒入到垃圾集中区。

本发明授权基于SLAM算法的智能垃圾桶在权利要求书中公布了：1.基于SLAM算法的智能垃圾桶，其特征在于，包括履带车1，履带车1的底盘2上表壁固定有外桶4，外桶4的上端设有敞口，外桶4上转动连接有用于闭合外桶4敞口的盖板6； 外桶4中设有内桶8，内桶8的上方设有敞口；内桶8的下端设有支撑板11，内桶8的下表壁转动连接在支撑板11上；内桶8中设有用于支撑板11升降的电动伸缩杆12； 设履带车1的前进方向为从右到左，即X方向，设水平且垂直于X方向为Y方向；内桶8的左端与支撑板11转动连接，内桶8的下表壁右端与支撑板11的右端通过绳子14连接，内桶8与支撑板11的转轴轴线沿Y方向；内桶8的左端设有第一被动杆9，第一被动杆9的一端转动连接在内桶8的左侧表壁，第一被动杆9的另一端设有第二被动杆10，第二被动杆10的一端与第一被动杆9的另一端转动连接，第二被动杆10的另一端转动连接在外桶4上，第一被动杆9和第二被动杆10的两端轴线均沿Y方向；外桶4上开设有供第一被动杆9和第二被动杆10穿过的条形孔13； 外桶4的左右两个侧壁上均固定有深度摄像头5，外桶4的侧壁上固定有控制器，两个深度摄像头5与控制器电性连接；控制器与履带车1电性连接；外桶4上设有用于将垃圾桶中垃圾倒入到内桶8中的抓持组件；设内桶8左侧表壁上端的一点为A点，内桶8的左侧下端所在点为O点，内桶8的下端线段上的某点为点B，则∠AOB为钝角。

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