买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南农业大学;新疆大学申请的专利一种蓝莓自动采收机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118383163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410547721.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种蓝莓自动采收机器人是由王红军;曹浩;张耿明;周铭轩;邓玉琴;麦家华;陈柏浩;邹湘军设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓝莓自动采收机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蓝莓自动采收机器人，属于采摘机械技术领域，包括：移动机构、控制器、蓝莓识别机构、多轴机械臂机构及蓝莓采摘机构，控制器固定在移动机构上；蓝莓识别机构包括激光雷达和彩色相机，激光雷达固定在控制器上；彩色相机固定在激光雷达上；多轴机械臂机构固定在移动机构上；蓝莓采摘机构可拆卸连接在多轴机械臂机构上。本发明利用控制器结合蓝莓识别机构采集数据，建立地图并规划路径，可以实现自主导航；再利用控制器将激光雷达采集的点云数据和彩色相机拍摄的彩色图片进行融合，为点云进行上色，而后传入提前训练好的fcaf3d网络，可以精准寻找成熟蓝莓，获取蓝莓的生长方向；最后使用多轴机械臂机构带动蓝莓采摘机构以设定路线移动位置，快速采收蓝莓。

本发明授权一种蓝莓自动采收机器人在权利要求书中公布了：1.一种蓝莓自动采收机器人，其特征在于，包括： 移动机构1， 控制器2，所述控制器2固定在所述移动机构1上； 蓝莓识别机构3，所述蓝莓识别机构3包括激光雷达31和彩色相机32，所述激光雷达31固定在所述控制器2上；所述彩色相机32固定在所述激光雷达31上； 多轴机械臂机构4，所述多轴机械臂机构4位于所述控制器2的一侧且固定在所述移动机构1上； 蓝莓采摘机构5，所述蓝莓采摘机构5可拆卸连接在所述多轴机械臂机构4的执行末端；所述控制器2分别与所述激光雷达31、所述彩色相机32、所述多轴机械臂机构4和所述蓝莓采摘机构5电性连接； 所述移动机构1包括车箱11、移动电机、主动带轮、从动带轮、履带12和蓄电池，所述移动电机为两个且均固定在所述车箱11内，两个所述移动电机的输出轴分别伸出所述车箱11相对的两侧；所述主动带轮为位于所述车箱11外部的两个且分别套固在两个所述移动电机的输出轴上；所述从动带轮为多个且间隔转动连接在所述车箱11相对的两外侧面；所述履带12为两条且对应滚动连接在所述车箱11两侧的所述主动带轮和多个所述从动带轮上；所述蓄电池置于所述车箱11内；所述控制器2固定在所述车箱11上且与所述移动电机和所述蓄电池电性连接；所述多轴机械臂机构4固定在所述车箱11上； 所述蓝莓采摘机构5包括固定箱51、采摘电机52、主动轮53、从动轮54、轮圈55、固定杆56、移动杆57和采摘箱58，所述固定箱51可拆卸连接在所述多轴机械臂机构4的执行末端，所述固定箱51的内部设有与高度方向平行布置的容腔且所述容腔的纵截面为圆形，所述固定箱51远离所述车箱11的侧面设有与所述容腔连通的活动出孔；所述采摘电机52固定在所述固定箱51的外侧面且其输出轴伸入所述固定箱51内，所述采摘电机52的输出轴与所述容腔的轴线平行；所述主动轮53位于所述容腔内且套固在所述采摘电机52的输出轴上；所述从动轮54为多个且呈行星式分布在所述主动轮53的外周侧，多个所述从动轮54均转动连接在所述容腔的腔壁上且均与所述主动轮53啮合连接；所述轮圈55沿所述容腔的周向转动连接在所述容腔内，所述轮圈55的内全面固定有轮齿且所述轮齿均与多个所述从动轮54啮合连接；所述固定杆56与所述固定箱51平行布置且其一端对应所述活动出孔的一侧固定在所述固定箱51的外侧面，其另一端固定有滑套；所述移动杆57沿所述固定杆56的长度方向布置且其一端固定在所述轮圈55上，其另一端滑动穿过所述活动出孔和所述滑套；所述采摘箱58固定在所述移动杆57的另一端端部且其远离所述车箱11的另一端设有采摘孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;新疆大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。