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龙图腾网获悉意锐科(宁波)智能科技有限公司申请的专利一种天轨导向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118385173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530856.3，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权一种天轨导向装置是由黄敏武;钱世锋;白玉龙设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天轨导向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及天轨轨道清理技术领域，且公开了一种天轨导向装置，包括集电轨道、移动组件以及导向组件，由于让移动组件通过移动连杆连接有导向组件，而这种设置不仅可以让导向组件可以跟随移动组件进行同步的移动，而且导向组件在移动的过程中，通过上刮板和下刮板即可完成对第一轨迹槽上端内壁和下端内壁的清理刮除，并且当用户需要进行相对深度清理时，通过清理喷头也可完成对第一轨迹槽内部冲洗效果，以便让上刮板和下刮板的刮除效果更好，同时由于若干个第四轨迹槽的设置也可以间歇性的让清理喷头完成对上刮板和下刮板清理斜面的清洗效果，以至于有效的提高了上刮板和下刮板的使用寿命。

本发明授权一种天轨导向装置在权利要求书中公布了：1.一种天轨导向装置，包括集电轨道、移动组件以及导向组件，其特征在于：所述集电轨道内部分别开设有第一轨迹槽和第三轨迹槽，所述第一轨迹槽内部用于设置导向组件以及移动组件中的第一移动滑块，而移动组件上用于设置对应的待移动设备，而导向组件用于对移动组件进行相应的导向以及对第一轨迹槽内部进行相应的清理； 所述集电轨道底部还设置移动齿条，而移动齿条通过与移动组件中的移动齿轮配套啮合，从而带动移动组件在集电轨道内部进行移动； 所述第三轨迹槽设置有两组，且两组第三轨迹槽对称设置在第一轨迹槽内壁处，并且所述导向组件通过表面设置的第一连杆滑动设置在相应的第三轨迹槽内部，同时所述第三轨迹槽还用于辅助导向组件进行相应的移动，从而完成对第一轨迹槽内部的清理； 所述导向组件由导向块、上刮板以及下刮板构成，所述导向块靠近移动组件的一侧表面与第一移动滑块之间设置有移动连杆，而导向块内部分别开设有两个第二滑槽，而上刮板和下刮板通过一体设置的滑动块滑动设置在相应的第二滑槽内部，同时每个第二滑槽内部还设置有气囊和连板，所述连板的一侧表面与对应的滑动块之间形成固定连接，所述连板的另一侧表面与气囊一侧表面相接触； 每个所述气囊的两端均固定连接有挡板，所述气囊靠近滑动块一侧的挡板与连板之间相接触，而气囊远离滑动块一侧的挡板与第二滑槽内壁之间形成固定连接，同时两块挡板之间还设置有第二弹簧，且气囊内部还分别开设有第一气孔和第二气孔，并且第二滑槽通过第一气孔与对应的第一容纳腔之间相连通； 所述第一容纳腔同样开设在导向块内部，每个第一容纳腔内部均设置有活塞板和转动齿条，所述活塞板靠近气囊的一侧表面与第一容纳腔之间设置有第三弹簧，而活塞板远离气囊的一侧表面与转动齿条之间形成固定连接，且转动齿条还与对应的转动齿轮之间相互啮合； 所述转动齿轮设置有两个，且两个转动齿轮分别固定套接在两根蓄水管表面，两根所述蓄水管活动设置在若干个固定块上，而若干个固定块固定设置在导向块表面，同时两根蓄水管上均倾斜设置有清理喷头，并且两根蓄水管还分别与对应的连接水管之间相连通； 每个所述第三轨迹槽内部均间歇性的开设有第四轨迹槽，且每个第四轨迹槽均与第三轨迹槽之间相连通，上刮板和下刮板还通过表面设置的第一连杆滑动设置在对应的第三轨迹槽内部，且第三轨迹槽内部还间歇性的开设有第四轨迹槽，并且设置在第一轨迹槽上端内壁处第四轨迹槽高度小于第三轨迹槽的高度，而设置在第一轨迹槽下端内壁处的第四轨迹槽高度大于第三轨迹槽的高度。

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